Simulink模型架构指导

Simulink模型架构指导

• 1. Simulink 和 Stateflow的角色
• 2. 模型结构分层
  
  • 2.1 层的类型
  • 2.2 顶层划分方法
  • 2.3 功能层和子功能层建模方法
  • 2.4 调度层建模方法
  • 2.5 控制层建模方法
  • 2.6 选择层建模方法
  • 2.7 数据流层建模方法
  • 2.8 Simulink 模型和嵌入式实现的关系
• 3. AUTOSAR 概念
  
  • 3.1 AUTOSAR 软件平台概念
  • 3.2 RCP 和 AUTOSAR 软件平台
• 4. 单任务和多任务
  
  • 4.1 单任务
  • 4.2 多任务
  • 4.3 不同运行周期的子系统连接后的影响

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LICENCE: 本文根据《JMAAB V4.01》部分章节进行翻译和整理，文中只是针对MBD开发方式描述了模型架构的纲要和观念。由于Simulink提供了多种可以满足需求的模块及建模方法，所以很难进行详尽的描述说明，翻译和整理由Tomato一人完成，欢迎探讨，转载时需要保留本段文字

1. Simulink 和 Stateflow的角色

所有的系统都可以使用Simulink或Stateflow进行建模。

如果使用Stateflow进行建模，Simulink仅仅作为信号的输入输出和仿真，在Stateflow中可以使用多种公式和方法来替代simulink进行处理。如果只用Simulink，可以通过使用Switch-Case块的方法来替代Stateflow实现复杂的状态变量。

因此，使用Simulink或Stateflow对于特定部分的建模，是主观依据开发人员对于哪种表达方法更为理解。应该根据整体的团队水平来实现如上选择和建模。

在大多数情况下，Stateflow的RAM效率要比Simulink差。因此，Simulink在使用简单公式的计算中具有优势。除此之外，Simulink在使用简单的触发和切换系统中，对于状态变量的使用也更具有优势。当使用Stateflow所建的模型可以用Simulink进行替代建模时，需要考虑如下因素进而做出决定：

• 确保静态RAM足够大，以保证Stateflow 的输入输出以及内部变量的正确运行。
• 当使用内部通用计算公式时，要设计防溢出的保护。
• 当外部计算完成时，需要对整体进行分块，以降低这个模块的理解难度。

在一些情况下，Stateflow能够比Simulink进行更接近于C语言的表达方法，但是这样的模型没有很好的外观状态，并不是很容易理解。在这些情况下，使用S-Function会更有利。

Stateflow 可以计算特定的状态安排，或进行for-loop的计算，在这些层面上要比Simulink更有效率，但是近些年来，使用Matlab语言进行如上计算，也变得更有效率一些。

当使用Simulink进行建模时，如果处理如下所述的状态，则可通过使用Stateflow来改善可读性。

1. 同一个输入有不同的输出值
2. 多个状态存在 (例如3个及更多)
3. 对于定义的一个状态的意义，不是无限的值而是一个离散的数值。
4. 在状态内部，要求初始化（首次执行）和后面的 执行状态期间有所不同。
5. 除了状态变量，输入和输出变量是可以被可视化的信号.

举个例子，在触发器电路中，不同的输出对应于同一个输入。而且ÿ