Anchor Free系列模型06

最新推荐文章于 2024-04-18 22:04:00 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： 目标检测 计算机视觉 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/j98548/article/details/121839673
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FCOS是一种 anchor-free 目标检测算法，它摒弃了预先定义的anchor，通过直接预测特征图上细胞的偏移量来检测目标。FCOS采用类似RetinaNet的FPN架构，包含分类、回归和center-ness三个分支。通过对每个包含目标的细胞进行预测，并解决多目标冲突，FCOS提高了检测精度。中心度分支有助于抑制低质量检测框，提高检测性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

2021SC@SDUSC
相比two-stage方法，one-stage的目标检测算法更受追捧。one-stage的模型目前可以分为两大类：anchor-based和anchor-free方法。基于anchor-based的检测模型包括SSD，YOLOv3，RetinaNet等，这些模型需要在每个位置预先定义一系列anchor来预测边界框，整个训练和测试阶段都依赖anchor。基于anchor-free的模型不需要anchor，主要是通过检测关键点来直接预测边界框，如CornerNet是检测物体的左上角和右下角顶点，但是却需要耗时的分组策略来得到最终的边界框，还有一类是检测物体中心点的方法，如CenterNet通过预测物体的中心点和大小来检测物体，架构上更简单，速度也更快。这里要介绍的FCOS属于anchor-free，但是却不是基于关键点检测的方法，严格来看其更接近基于anchor-based的方法，但是不需要anchor并加上特殊的设计却能够实现更好的效果。

对于anchor-based的方法，其在输出特征图每个位置放置一系列固定的anchor，这样做的好处是将目标框和anchor绑定在一起，在训练过程中只需要计算GT和anchor的IoU并设定阈值条件来定义正负样本，另外一方面可以通过设定不同大小和宽高比的anchor来适应检测目标的尺度变化性，以保证召回。虽然基于anchor的检测算法取得了很好的效果，但是anchor总显得有点多余。其实YOLOv1并没有使用anchor，没有anchor的YOLOv1是直接将目标框和特征图上的cell绑定在一起，目标框的中心点落在这个cell内，但YOLOv1的recall较低，后面版本都用了anchor。但我们是可以将特征图上cell和目标框直接关联在一起，而不用anchor，这样目标检测就和语

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Anchor Free系列模型05
j98548的博客
12-09 232
2021SC@SDUSC CenterNet CenterNet – 核心思想 中心点 检测问题转化为关键点问题，去除anchor 每个位置仅有一个正样本，不再使用NMS 十 物体尺寸 直接预测目标框大小 能够扩展至其他任务 CebterNet – 预测目标中心点的位置 类比Anchor-Based方法 与单阶段anchor-based方法相似，每个中心点可以认为是一个不含shape信息的anchor 每个物体仅有一个正样本点，不再需要NMS，仅通过提取heatmap上最大值的位置即可 采用更大的分辨率进行
Anchor Free系列模型12
j98548的博客
12-27 410
2021SC@SDUSC CenterNet训练自己的数据集 环境配置 环境要求： python>=3.5 pytorch==0.4.1or 1.1.0 or 1.0.0（笔者用的1.0.0也可以） tensorboardX（可选） 配置： 将cudnn的batch norm关闭。打开torch/nn/functional.py文件，找到torch.batch_norm这一行，将torch.backends.cudnn.enabled选项更改为False。 克隆项目 CenterNet_ROOT=/p
Anchor-Free模型总结
寂寞的小乞丐
03-23 1898
文章目录Anchor-Free综述一. CornerNet1.1 概述1.2 模块介绍1.2.1 Heatmap1.2.2 Offset1.2.3 Grouping Corners1.2.4 Corner Pooling1.3 总结二. CenterNet2.1 概述2.2 Center-Regression三. FCOS3.1. 概述3.2. 模块介绍3.2.1 论文思路简介3.3.2 回归形式3.3 参考文献四 ATSS五.GFLV15.1. 论文简介5.2. 模块详解5.2.1 谈谈分布5.2.2 分
Anchor-Free目标检测模型
qq_16679165的博客
04-15 1515
FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection（已开源） FoveaBox: Beyond Anchor-based Object Detector（未开源） FCOS 摘要：我们提出了一种全卷积的 one-stage 目标检测器（FCOS），以每像素预测方式解决目标检测，类似于语义分割。几乎所有最先进的目标检测器，如RetinaNet...
目标检测：Anchor-free算法模型
usernameisnotexist的博客
03-08 1163
虽然不完全是今天所讨论的anchor-free检测方法，但DenseBox是较早采用端到端方式进行目标检测和定位的方法之一，它为后续的anchor-free方法提供了灵感。DenseBox通过直接在特征图上预测边界框和目标的存在，展示了去除传统锚点的可能性。YOLOv1是一个开创性的工作，它将目标检测视为一个单一的回归问题，直接从图像像素到边界框坐标和类别概率的映射。
Anchor Free系列模型03
j98548的博客
10-31 155
Anchor Free系列模型 简介 目前主流的检测算法大体分为两类： single-stage和two-stage，其中single-stage的经典算法包括SSD, YOLO等，two-stage方法有RCNN系列模型，两大类算法在PaddleDetection Model Zoo中均有给出，它们的共同特点是先定义一系列密集的，大小不等的anchor区域，再基于这些先验区域进行分类和回归，这种方式极大的受限于anchor自身的设计。随着CornerNet的提出，涌现了多种anchor free方法，Pa
Anchor Free系列模型02
j98548的博客
10-24 327
Anchor Free系列模型 简介 目前主流的检测算法大体分为两类： single-stage和two-stage，其中single-stage的经典算法包括SSD, YOLO等，two-stage方法有RCNN系列模型，两大类算法在PaddleDetection Model Zoo中均有给出，它们的共同特点是先定义一系列密集的，大小不等的anchor区域，再基于这些先验区域进行分类和回归，这种方式极大的受限于anchor自身的设计。随着CornerNet的提出，涌现了多种anchor free方法，Pa
Anchor Free系列模型09
j98548的博客
12-27 398
2021SC@SDUSC CenterNet的骨干网络之DLASeg（接上文） DLA Tree是DLA最重要的模块，Tree搞定之后，DLA就按顺序拼装即可。 class DLA(nn.Module): ''' DLA([1, 1, 1, 2, 2, 1], [16, 32, 64, 128, 256, 512], block=BasicBlock, **kwargs) ''' def __init__(self, levels, chan
Anchor Free系列模型07
j98548的博客
12-09 1642
2021SC@SDUSC FCOS核心实现 目前FCOS官方代码已经开源在 AdelaiDet，代码基于detectron2框架。这里主要关注FCOS最核心的部分，就是正负样本的定义策略，代码如下： def compute_targets_for_locations(self, locations, targets, size_ranges, num_loc_list): """ Args: locations: [N, 2], 所有FPN层cat后的位置 t
深度学习（11）之Anchor-Free详解
yohnyang的博客
07-02 4963
在生成目标候选框阶段，排名top-k的左上角和右下角角点被从heatmaps中选择出来，然后，计算一对角点间的嵌入向量的距离，如果距离小于预设的阈值，就认为这两个点属于同一个物体，就会根据这两个角点生成一个bounding box，同时，根据两个角点的得分计算一个平均分数作为该bounding box的得分。然后在预测的时候，如果top-left的corner和bottom-right的corner的embedding值特别接近，比如一个是1.2另一个是1.3，那么这两个很有可能属于一个目标；
Anchor-Free模型综述
pangxing6491的博客
08-14 675
http://antkillerfarm.github.io/deep%20object%20detection/2019/06/14/Deep_Object_Detection_7.html
anchor free 目标检测_基于关键点的Anchor Free目标检测模型综述
weixin_39834084的博客
12-22 1129
引言目标检测是计算机视觉应用的基础, 在图像处理中任务中发挥着至关重要的作用. 目标检测是一种利用算法在图像中搜索感兴趣区域的技术, 结合了目标分类和定位两个任务. 在人脸检测、人体姿势估计、实例分割等领域的到了广泛的使用.传统的目标检测模型主要包括Haar特征+Adaboost+Cascade、HOG特征+SVM、HOG特征+Cascade、DPM特征+Latent SVM等, 这些算法虽然推动...
YOLC~
最新发布
whaosoft143ai的博客
04-18 430
值得注意的是，作者提出的YOLC显著提高了小目标的检测性能，而中大型目标的改进并不明显。首先，它是一个无监督的模块，这意味着它可以无缝地集成到任何基于关键点的检测器中，而无需额外的簇 Proposal 网络。现有的基于裁剪的方法，如DMNet，产生许多裁剪或使用额外的网络，如ClusDet，导致检测速度低且模型参数增加。此外，尽管上述方法生成了簇区域，但某些簇中的目标分布是稀疏的，对最终性能的贡献很小。具体来说，作者将原始的损失替换为GWD损失，并尝试了基于IoU的损失，如GIoU，DIoU和CIoU。
数仓建模理论--Anchor建模
qq_43118086的博客
06-09 1944
Anchor对Data Vault模型做了进一步规范化处理，Lars.Ronnback的初衷是设计一个高度可扩展的模型，其核心思想是所有的扩展只是添加而不是修改，因此将模型规范到6NF，基本变成了k-v结构化模型。 Anchor模型的组成 Anchors： 类似于Data Vault的Hub，代表业务实体，且只有主键。 Attributes: 功能类似于Data Vault的Satellite,但是它更加规范化，将其全部k-v结构化，一个表只有一个Anchors的属性描述。 Ties: 就是Anchors之
基于megengine的freeanchor的目标检测模型，主干网络ResNet18
10-17
**基于MegEngine的FreeAnchor目标检测模型与ResNet18主干网络详解** 在计算机视觉领域，目标检测是一项核心任务，其目的是在图像中定位并识别出特定对象。FreeAnchor是一种先进的目标检测算法，它在2018年被提出，...
【深度学习】——常见深度学习模型总结、anchor-free和anchor-based
python_AI_fans的博客
08-22 1825
目录 1、faster rcnn： 2、SSD： 3、YOLOv1: 小结： 拓展：anchor-based和anchor-free anchor 1、faster rcnn： 是一个two stage模型，主要创新点在于RPN网络用于候选框的生成。首先利用先验知识对特征图上每一个点生成先验大小的9个ANCHOR框，然后第一阶段是训练RPN网络即生成候选区域，确定每一个框是否包含物体，这里主要是对固定的ANCHOR进行筛选和修正，将剩余的锚框作为候选区域；第二个阶段则是对候选区域进行分.
anchor
hk121的博客
06-04 1251
数据仓库建模之Anchor模型解读
Programma12的博客
06-26 812
本例中的场景基于一家企业安排的舞台表演，商业实体是举行表演舞台，及定义真实表演的节目，即舞台上表演的内容，和执行表演的演员。
数仓建模方法论-E-R模型、维度模型、Data Vault模型、Anchor模型
qq_41982570的博客
02-28 2256
数仓建模方法论-E-R模型、维度模型、Data Vault模型、Anchor模型
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