STM32F103 Modbus主站源码：多从机功能码通信、寄存器写入、简单移植与模块化编程

modbus主站源码STM32F103正常使用，读取多个从机功能码通信，写从机寄存器，移植简单，模块化编程，已经过整理，程序流程清晰

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山顶洞河姆渡

《基于STM32F103的Modbus主站源码实现》

摘要：本文介绍了基于STM32F103的Modbus主站源码的实现方法。通过对Modbus通信协议的分析，结合STM32F103的特性，我们实现了一个正常使用的Modbus主站示例程序。该程序通过读取多个从机的功能码实现了通信，并且实现了写从机寄存器的功能。我们还介绍了该程序的移植过程以及其模块化编程的特点，使代码流程清晰易懂。

关键词：Modbus，STM32F103，主站源码，功能码，通信协议，寄存器，移植，模块化编程

1. 引言
   Modbus协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议。在许多工控系统中，Modbus主站负责与多个从机进行通信，实现数据的读写。本文介绍了基于STM32F103的Modbus主站源码的实现方法，通过对Modbus通信协议的分析，结合STM32F103的特性，我们实现了一个正常使用的Modbus主站示例程序。

2. Modbus通信协议介绍
   Modbus协议是一种基于串口通信的协议，通过使用不同的功能码实现不同的功能。主站可以通过读取从机的寄存器来获取数据，也可以通过写入从机的寄存器来更新数据。本文主要介绍了读取多个从机的功能码通信以及写从机寄存器的功能。

3. STM32F103的特性
   STM32F103是意法半导体公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。它具有丰富的外设接口和高性能的计算能力，非常适用于工业自动化领域。在本文中，我们选择了STM32F103作为Modbus主站的硬件平台。

4. Modbus主站源码实现
   在本节中，我们将介绍如何在STM32F103上实现Modbus主站功能。我们通过基于STM32库的编程方法，结合Modbus协议的要求，编写了一个正常使用的Modbus主站源码。

4.1 Modbus通信的初始化
在程序开始时，需要初始化串口通信接口、设置波特率等参数，以确保Modbus通信的正常进行。

4.2 读取多个从机的功能码通信
在主站程序中，我们通过发送指定的功能码和从机地址，实现了读取多个从机的功能码通信功能。我们在源码中对读取操作进行了封装，使其使用更加方便。

4.3 写从机寄存器
除了读取功能码，主站还可以向从机写入数据。我们通过发送写寄存器的功能码和从机地址，实现了写从机寄存器的功能。同样，我们也对写操作进行了封装，以提高代码的可读性和可维护性。

5. 移植和模块化编程
   为了方便代码的移植和复用，我们将Modbus主站源码进行了整理和模块化编程。通过将不同的功能模块进行封装，可以更加方便地进行代码的维护和扩展。

6. 结论
   通过对基于STM32F103的Modbus主站源码的实现，我们可以正常读取多个从机的功能码并进行通信，同时也可以实现写从机寄存器的功能。该程序的移植简单，具有模块化编程的特点，代码流程清晰易懂。在实际应用中，可以根据需要进行修改和扩展，以满足不同的工控系统需求。

参考文献：
[1] Modbus协议及其在工业自动化中的应用. https://zh.wikipedia.org/wiki/Modbus
[2] STM32F103系列产品手册. https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/group0/66/0d/32/ea/2c/b4/43/70/CD00161566/files/CD00161566.pdf/jcr:content/translations/en.CD00161566.pdf

（注：本文中的参考文献仅为示例，实际发表时请根据需要添加合适的参考文献）

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