基于STM32以及modbus——RTU的主从机程序

第一次写专栏,暂时打算分为3篇吧;

第一章:modbus协议的理论内容;

第二章:modbus的实现载体——RS485硬件部分程序实现

第三章:modbus协议的程序实现


目录

第一章:modbus协议的理论内容;

第二章:modbus的实现载体——RS485硬件部分程序实现

第三章:modbus协议的程序实现


第一次写专栏,打算暂时分为3章,如目录所示。

关于mosbus的讲解,网上有很多,建议大家结合协议手册和自己要应用的产品的说明书来阅读,modbus协议手册的内容不需要全部看懂。

本次我也只是用到了modbus的部分功能码。

首先向说一下我对于协议的理解,就比如大家既然来到了这个文章,肯定都是知道串口的,那么我在串口中发送一串数据,比如01 03 02 00 01,你自己把这串协议理解为要让另一个人做某件事情,但是当你发给别人的时候,别人却不这么理解。因此,就产生了协议。所以说,协议就是我们互相之间的约

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要实现基于STM32MODBUS-RTU主从通信,你可以参考以下步骤: 1. 首先,你需要在STM32上配置串口通信。你可以使用STM32的UART功能来实现与MODBUS设备的通信。你需要设置适当的波特率、数据位数、停止位和校验位。 2. 接下来,你需要编写主代码来发送指令给从。根据引用中提供的MODBUS-RTU指令格式,你可以使用UART发送指令的字节流到从。例如,你可以使用UART发送字节流"01 03 20 00 00 01 8F CA"来请求从返回温度数据。 3. 从需要解析并执行主发送的指令。在从的代码中,你可以使用MODBUS协议库来解析接收到的指令。你可以提取指令中的功能码和数据地址,并根据指令的内容执行相应的操作。例如,当接收到功能码为03的指令时,从可以读取温度传感器的数据并返回给主。 4. 如果需要修改从的通信地址或波特率,你可以使用MODBUS的06指令。通过发送"06 XX XX YY YY"的字节流,其中XX XX是新的通信地址或波特率,YY YY是校验和,从可以修改自身的通信设置。 总结一下: 为了实现STM32MODBUS-RTU主从通信,你需要配置串口通信并编写相应的主和从代码。主代码负责发送指令给从,而从代码负责解析指令并执行相应的操作,如读取温度数据或修改通信设置。你可以使用MODBUS协议库来帮助解析和处理MODBUS指令。具体的代码实现可以根据你的具体需求和硬件平台来进行调整和优化。
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