基于STM32以及modbus——RTU的主从机程序

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分类专栏： modbus 文章标签： stm32 modbus
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第一次写专栏，暂时打算分为3篇吧；

第一章：modbus协议的理论内容；

第二章：modbus的实现载体——RS485硬件部分程序实现

第三章：modbus协议的程序实现

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第一章：modbus协议的理论内容；

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onerobo
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专栏目录
STM32 串口 Modbus RTU 协议 代码
03-30
在STM32 开发平台中对Modbus RTU协议在串口中的代码实现，包含主站接收协议，从站接收协议，从站各功能码应答协议。
MODBUS协议主从机程序
02-06
1.MODBUS协议程序齐全。2该程序完整的描述了MODBUS从数据链路层到应用层协议，适合工程项目应用，在工控领域非常重要。3.协议每行都要代码注释，程序封装的很好，提供了完整的驱动程序及很多有用的库函数，可作为库函数开发使用。4.该程序也适合初学者，代码规范，注释详细。5.程序采用C语言，开发环境为STM32F103系列，keil5编译环境，是学习MODBUS或嵌入式不可或缺的资料。
STM32F103C8T6的MODBUS-RTU通讯（485通讯）
wshl_2018的博客
11-23 2610
STM32F103C8T6的MODBUS-RTU通讯（485通讯） 附上源码与所有资料！！！！！
【正点原子STM32】RS485串行通信标准（串口基础协议 和 MODBUS协议、总线连接、通信电路、通信波形图、RS485相关HAL库驱动、RS485配置步骤、）
m0_62140641的博客
03-13 1601
RS485是一种串行通信标准，它利用差分信号对（通常是一对非绝缘的导线A和B）来传输数据，由于其差分信号的性质，使得它具有很强的抗共模干扰能力，特别适用于工业控制环境，能够确保在长距离、复杂电磁环境下稳定通信。：是一种全双工、差分传输的串行通信标准，它具有较高的抗干扰能力和较长的传输距离，支持多点传输，每个信号都有明确的方向（发送和接收分离），常用于工业控制领域。：是一种逻辑电平标准，通常在集成电路内部或者集成电路之间近距离通信时使用，它的高低电平相对较低，通常为3.3V或5V表示逻辑1，0V表示逻辑0。
STM32开发之Modbus协议(RTU从站)
scl8295的博客
02-27 2193
*** @brief 读线圈状态* @brief 读输入状态* @brief 读保持寄存器* @brief 读输入寄存器* @brief 写一个线圈* @brief 写一个寄存器* @brief 写多个寄存器* @brief 写多个线圈// 非法数据 InvalidDataErrorCode = 0x2 , // 接收数据长度不正确 RecDataLenErrorCode = 0xFF , } Modbus_RecCode_TypeDef;/*** @brief 读线圈状态。
MODBUS RTU在STM32单片机上应用
豪哥的博客
07-09 6831
MODBUS RTU在STM32单片机上应用 1.MODBUS RTU协议程序流程图       ~~~~~~      有两点需要注意的：1、modbus rtu标准协议规定：每帧数据间隔至少为3.5个字符时间。 2、接收发送数据最好改为中断模式，不然通信速度不够。 2.MO...
基于STM32的MODBUS-RTU框架的实现
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qq_40824852的博客
04-15 1万+
基于STM32的MODBUS-RTU框架的实现
STM32开发之Modbus协议(主站RTU)
scl8295的博客
02-17 7424
在单片机方面，针对于通讯常用的协议之一modbus,这里将modbus协议和硬件之间的关系完全独立出来，硬件和协议之间的联系采用的是回调的方式进行一个关联。此头文件定义枚举和回调以及相关的功具类/*** @brief 读线圈状态* @brief 读输入状态* @brief 读保持寄存器* @brief 读输入寄存器* @brief 写一个线圈* @brief 写一个寄存器* @brief 写多个寄存器* @brief 写多个线圈。
【STM32】FreeModbus 移植Modbus-RTU从机协议到STM32详细过程
林愿留的博客
11-14 3098
是否使能Modbus-ASCII、Modbus-RTU、Modbus-TCP，这是只使能Modbus-RTU。协议栈应支持的最大 Modbus 功能码数量。/** FreeModbus库：用于Modbus ASCII/RTU的可移植实现。* 版权所有（c）2006-2018 Christian Walter <[email protected]>* 保留所有权利。
STM32做从机之modbus rtu接收
一只大憨憨的博客
11-16 6682
STM32做从机之modbus rtu接收 STM32中的RS485： 在STM32中采用RS485，因为STM32的串口输出为全双工，输出电压为3.3V或0V，而RS485为半双工，需要甚至-6V到+6V的电压，因此STM32串口的数据不能直接通过RS485进行递。因此在使用过程中，常常通过485芯片来对电平进行转换。例如SP3485或MAX3485等芯片。 485芯片中，和STM32相连的有一个发送引脚、一个输出引脚、和一个使能引脚，当使能引脚为0时，485此时为接收态...
嵌入式 STM32 通讯协议--MODBUS
Lushengshi的博客
02-27 6778
自己定义的一种协议。随便定义 ----即使是自定义的协议，一般也遵循一般协议的格式。协议有什么格式？通信中的数据往往以数据包的形式进行传送，我们把这样的一个数据包称为一帧数据。类似于网络通信中的TCPIP协议一样，比较靠谱的通信协议往往都是含有一下几个组成部分：帧头、地址信息、数据类型、数据长度、数据块、校验码、帧尾。RS485 发送hello . 如果以数据帧格式发送hello. 怎么样写？？？帧头： 一帧数据开始，可以使用多个字节。假如以一个字节：0XFF ----自己定义。
MODBUS-RTU协议主机和从机代码STM32单片机F103实现
02-24
MODBUS-RTU协议主机和从机代码STM32 含功能码03 05 06 10 包含4个程序代码，主机和从机（代码易懂） 2个主机和从机（stm32f103vet6）2个主机和从机（stm32f103C8T6） 基于温度传感器DS18B20的MODBUS-RTU从机 主机...
基于STM32F407的Modbus主从机的步进电机旋转控制
04-30
采用ARM公司控制器。 控制器型号：STM32F407IG 通信协议： MODBUS RTU 主从站：主从站 开发环境：MDK5 功能：主从机的步进电机旋转控制
stm32+freemodbusRTU+freertos+主机/从机
03-16
stm32l151移植freemodbus协议，搭配freertos实现主/从机代码
STM32F407 MODBUS主从站工程.rar
05-01
实验目的：Modbus从站，使用RTU通过USB与PC机通信。 实验器材：MDK5，STM32CUBEMX，Modsbu_Tool(这个是PC端的modbus的主站) 实验软件平台：Keil5 实验硬件平台：ARM STM32F407
基于STM32F407单片机的Modbus主从机LED控制
04-30
采用ARM公司控制器。 控制器型号：STM32F407IG 通信协议： MODBUS RTU 主从站：主从站 开发环境：MDK5 功能：主站按钮控制从站LED灯
STM32 PB3 PB4 无法作为 GPIO 使用解决办法
奈德的技术碎碎念
04-17 350
如下所示，PA13 PA14 PB3 PB4 PB5, 默认是JTAG + SWD的 PIN, 需要引脚ReMap 才能作为GPIO 使用。
STM32 ADC转换器
最新发布
qq_68719489的博客
04-18 670
ADC（Analog-Digital Converter，模拟-数字转换器），可以将，建立模拟电路到数字电路的桥梁模拟量：时间和幅值均连续的信号，例如：变换的电压、电流数字量：时间和幅值均离散的信号，例如：单片机中的0和1STM32的12位ADC是一种模/数转换器。它多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。个通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
STM32 软件I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
perseverance51博客
04-16 503
STM32 软件I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
stm32modbus rtu主从机代码
09-13
要实现基于STM32的MODBUS-RTU主从机通信，你可以参考以下步骤： 1. 首先，你需要在STM32上配置串口通信。你可以使用STM32的UART功能来实现与MODBUS设备的通信。你需要设置适当的波特率、数据位数、停止位和校验位。 2. 接下来，你需要编写主机代码来发送指令给从机。根据引用中提供的MODBUS-RTU指令格式，你可以使用UART发送指令的字节流到从机。例如，你可以使用UART发送字节流"01 03 20 00 00 01 8F CA"来请求从机返回温度数据。 3. 从机需要解析并执行主机发送的指令。在从机的代码中，你可以使用MODBUS协议库来解析接收到的指令。你可以提取指令中的功能码和数据地址，并根据指令的内容执行相应的操作。例如，当接收到功能码为03的指令时，从机可以读取温度传感器的数据并返回给主机。 4. 如果需要修改从机的通信地址或波特率，你可以使用MODBUS的06指令。通过发送"06 XX XX YY YY"的字节流，其中XX XX是新的通信地址或波特率，YY YY是校验和，从机可以修改自身的通信设置。 总结一下： 为了实现STM32的MODBUS-RTU主从机通信，你需要配置串口通信并编写相应的主机和从机代码。主机代码负责发送指令给从机，而从机代码负责解析指令并执行相应的操作，如读取温度数据或修改通信设置。你可以使用MODBUS协议库来帮助解析和处理MODBUS指令。具体的代码实现可以根据你的具体需求和硬件平台来进行调整和优化。

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