花了一天的时间啊，脑袋都闷闷的，终于有个手稿出来了对时序协议，写状态图的原则，我总结如下：
1不可再分割
2步数只到当前这一步，不包括前面的一步，也不能包括后面的未知的一步，
3下一个状态，与当前状态之前的状态没有关系，不然的话你还得把之前的状态写出来
4以产生上升沿中断，为状态作图的切入点
5在一个完整的数据处，也还是会截断
6在考虑状态简化的时候，要考虑到，当前的状态是不是得不到数据，如果是得不到数据，其为1个状态，得到数据的还是一个状态
这两个状态就算形状很像，也必须要区分开来，因为状态本身代表着是不是得到数据这一信息在里面，不可忽视。
下面是手稿照片：
写完状态图之后，发现复习了一遍数字逻辑设计，大二学的，不错哈哈哈
可恶的是，每次上升沿，检测出来的值都太大了啊，怎么办呢？没法检测us级别的么，蛋疼啊
同学说是 接触不牢固，导致脉冲的不稳定
！
这个有可能，但是在我看来，不是最大的问题吧，至少我觉得还不是最大的问题哦
但是是有可能的，！！
明天干嘛，明天要试试在外部写函数，来解码，而不是在中断里面，可以记录多少数据
在外面使用while循环，进行状态解码，最主要的是定多少个数
2使用定时器隔一段时见采样的方法，虽然有偏移，但是还是不失为一个好方法哦，哈哈
明天可以试试
3可以把两块板子的东西焊接到一起，来试验一下
进行时序检测的时候，来测试最小能够检测多少毫秒的数据
先把板子焊接起来，发送程序里面屏蔽一切中断，进行发送！3.125us的间隔的方波
接收程序里面，打印前100个接收到的数据的情况。看看数据就知道是不是接收正确了
没必要使用数据0,1打印过来看哦
。
或者在中断程序里面一直打印Uart0_Printf("rTCNTO0\n",)来观察情况。
同学用的接口是，GPB8 ,发送，
EINT7用来接收
已经焊接上
焊上了，还要把它重新弄掉，真是无语啊 ，自私自利的人那，哎重来不考虑别个在干嘛。
跟这样的自私的人合作，会有前途么，哎，这样的人不可以深交,不过这样的人老实，一般的没有触及核心利益的东西，表面的东西，会奉献的很无私
下一步的计划！！
1.注意，如果用Uart0_Printf()出来的数据差别太大，跟用示波器打出来的波形对不上，那就有两个问题
你波形发送端产生的波形是不是有？
还有就是你接收端的波形是不是也跟发送端的波形一致,如果不一致，那是肯定不行的，如果一致的话，才进行下一步的计划。
2上面的东西弄出来一致了，现在有一个问题打出来的波形，和printf出来的数据，比较相近了，但是现在的问题是，还是有差别
我用自己的主机发送的方波间隔是49us，按说实际检测到的中断在92us，左右，还是要有细微的差别。
3可以使用一个定时器，产生一个方波信号，这个方波信号作为我的中断源检测输出，看看打印出来的数据合不合法，如果合法的话，就开始焊接
但是比较局限的是，这个定时器，没法产生miller吗，只能唯一的产生方波信号，利用自动重载不需要系统来搞。
韦东山嵌入式群里面说了，自动重载属于AHB总线，不需要cpu来干涉，也就是不需要cpu指令，
这个说法，也就是说明了可以一边使用定时器产生中断，产生方波波形，然后再使用定时器进行计数，来整
在计算定时器的计算值的时候，不好忘记忽视，Uart0_Printf带来的误差，不然很不对的哦
下午想把在打印函数的延时考虑排除
具体做法如下
1使用定时器1作为PWM输出，定时器0作为捕获 外部中断9作为上升沿捕捉，整个程序只需要一个开发板
2当定时器1翻转的时候，那么其会自动重载，产生稳定的波形
3上升沿来临，外部中断9产生中断，在中断函数里面，使用一个数组记录产生中断时候的rTCNTO 数据
4记录了100次之后，屏蔽中断，尝试在外部主函数中打印出来中断，如果可以的话
现在问题是，在主函数里面打印不了中断，哎苦逼，晚上回来调试一下，先去打会篮球
板子连不上电脑 初步判断是因为串口线接触不良的问题 捣鼓捣鼓就好了哈
现在问题是打印不出来 恼火中
要产生中断，配置好中断初始化函数之外
外部中断的管脚也要配置好，不然容易出现问题，老是不容易找到
比如外部中断4
void eint4_init(void)//GPF4
{
rGPFCON &=~(0x3<<8);//GPF4作为miller2接收中断引脚
rGPFCON |=0x2<<8; //GPG4配置为外部中断
rINTMSK = ~(0x1<<4);//外部中断4_7允许
// rINTPND |=0x1<<4;//清除外部中断4_7
// rEINTPEND = (1<<4);//发生了外部中断的标志位，外部中断4清零
rEINTMASK = ~(1<<4); //允许外部中断4
rEXTINT0 &= ~(0x7<<16);
rEXTINT0|=0x5<<16;//上升沿触发
pISR_EINT4_7=(unsigned int)eint4_test;
}不是rGPFCON |=0x2<<2,不然到死都产生不了中断啊，骚年
截止到0401下午3点钟，有了一些眉目，可以方波脉冲信号进行定时器计数了，方法如下；
1.使用到定时器0和定时器1，定时器0作为pwm输出，要配置好GPB0作为pwm输出管脚，定时器1作为定时计数，两个时钟源的配置是基本一致，相差不大的哦
2使用外部中断4，注意GPFCON的配置啊，如上面的代码，不然进入不了中断的吗
3定义全局变量data[1000]来存放每次进入中断的rTCNTO1的值，数据多了才具有统计意义吗
4在中断函数里面不要停止中断吗，一直计数，也不管它溢出，等计数到了800之后，把全局变量eint4_flag置为1
5在主函数里面，使用while(!eint4_flag)检查状态位，状态位变为1的时候，打印800个data数据出来
6注意，在班子上，现不要把TOUT0输出和EINT4引脚接到一起，等开关拨到NANDFlash之后，一段时间等到PWM输出声音稳定了之后，再使用杜邦线连接两个管脚
下面是主函数
volatile unsigned int data[1000];
volatile unsigned char eint4_flag=0;
unsigned int j;
int Main()
{
unsigned long a = 1000000;
unsigned char buf_miller[2]={0x6c,0xc2}; //0110 1100 0000 0010
MMU_Init();
//timer0_isrinit();
eint4_init();//开启外部中断并允许外部中断
Uart0_Init(115200) ;
delay_TR();
Uart0_Printf("uart init finished\n");
delay_TR();
Uart0_Printf("eint_init finished\n");
timer0_init();//pwm输出
delay_TR();
Uart0_Printf("timer0_Init finished\n");
//IO_Init(); //管教配置，GPF1外部中断上升沿触发
//GPB1发送miller码数据
timer1_init();//用来计数
while(!eint4_flag);
for(j=0;j<800;j++)
Uart0_Printf("data[%d]=%d eint4_flag=%d\n",j,data[j],eint4_flag);
while(1);
}
下面是中断函数
void __irq eint4_test(void)
{
data[data_cnt++]=rTCNTO1;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<4);
rINTPND = rINTPND | (0x1<<4);
if(rEINTPEND&(1<<4))
rEINTPEND = rEINTPEND | (0x1<<4);
if(data_cnt>800)
eint4_flag=1;
//以上为清除外部中断4带来的中断标志
}
这样就可以了哈，不要在中断函数里面把定时器关闭，中断屏蔽位置1
相应的文件时《《0401_可以对外部中断脉冲进行定时,但是问题是每个中断重复进入，为何.rar》》
问题又来了，记录的数据，除了在该进入中断的时候进入中断之外，会重复进入一个中断两次，不知道是什么原因，下面是波形
可以解决手拔插这个不好的习惯的方法如下：
一开始屏蔽外部中断9.当一切所需要的配置配置好的时候，延时一段时间，把屏蔽位清零
主函数如下：
int Main()
{
unsigned long a = 1000000;
unsigned char buf_miller[2]={0x6c,0xc2}; //0110 1100 0000 0010
MMU_Init();
int_mask();
//timer0_isrinit();
eint9_init();//开启外部中断并允许外部中断
Uart0_Init(115200) ;
delay_TR();
Uart0_Printf("uart init finished\n");
delay_TR();
Uart0_Printf("eint_init finished\n");
timer0_init();//pwm输出
delay_TR();
Uart0_Printf("timer0_Init finished\n");
//IO_Init(); //管教配置，GPF1外部中断上升沿触发
//GPB1发送miller码数据
timer1_init();//用来计数
delay_TR();
delay_TR();
delay_TR();
int_allowed();
while(!eint4_flag);
for(j=0;j<400;j++)
Uart0_Printf("data[%d]=%d eint4_flag=%d\n",j,data[j],eint4_flag);
while(1);
}
void int_mask(void)
{
rINTMSK |= 0x1<<5;//外部中断8_23不允许
rEINTMASK |=1<<9; //允许外部中断9,不允许
}
void int_allowed(void)
{
rINTMSK = ~(0x1<<5);//外部中断8_23允许
rEINTMASK = ~(1<<9); //允许外部中断9
}这个函数屏蔽和开启，只是针对外部中断9而言，其他的可以重新修改，在eint9_init里面就不要开启或者屏蔽外部中断9了
快速中断的作用。能够提高中断的执行速度哈比如上面的重复进入中断的时间是200个定时器计数，即4us，使用快速中断后，重复进入中断的时间降低到了
150，即3us，显然中断执行之间提速了1us。
快速中断的使用方法是,以eint9为例，首先将INTMOD全部清零，然后将eint9对应的位置1，注意，只能有一个快速中断，所有程序只能有一个快速中断
载入中断处理函数的语句是：
pISR_FIQ=(unsigned int)eint9_test;
整个eint9中断初始化的代码过程如下：
void eint9_init(void)
{
rINTMOD &=~(0xffff);//先将int_mod 全部清除为0;
rINTMOD|=0x1<<5;//外部中断9设置为快速中断
rGPGCON &=~(0x3<<2);//GPG1外部中断9，据说有滤波器的功能
rGPGCON|=0x2<<2;//GPG1能够作为外部中断9
// rINTMSK = ~(0x1<<5);//外部中断8_23允许
// rEINTMASK = ~(1<<9); //允许外部中断9
rSRCPND |=(0x1<<5);
rINTPND |=0x1<<5;//清除外部中断8_23
rEINTPEND|=0x1<<9;//发生了外部中断的标志位，外部中断9清零
rEXTINT1 &= ~(0x7<<4);
rEXTINT1|=0x5<<4;//上升沿触发 EINT9
rEXTINT1|=0x1<<7;//外部中断9允许滤波器功能
//pISR_EINT8_23=(unsigned int)eint9_test; //普通中断
pISR_FIQ=(unsigned int)eint9_test;//快速中断
}但是中断还是会重新进入，这是什么原因呢，我擦泪
？
晚上吃饭的时候想了一下，如果是硬件的原因，在下降沿来临的时候，因为是脉冲，会不会因为，由高电平，到低电平来的太快了
如果管脚和电感和电容相连接的话，那么会产生震荡，导致重新产生一个向上的脉冲，产生中断。?
有可能啊，因为这个震荡的时间是一定的，是4us，快速中断的时候是3us。
但是震荡为何会与中断的类型有关呢？这个不解啊
如果考虑焊接一个MSP430来作为PWM输出的话，可能速度跟不上，或者使用IO口模拟那个时序，
速度也不一定能够跟得上，而且程序，代码还得重新设计，考虑不一定能够合的来哦。
偶然间发现数据无重复，这是为什么呢！！这是为什么呢，哈哈哈哈哈哈
我懂了，你定义的数据位1000位的，等到你计数完，之后，又重头开始计数，那么你的值肯定跟上一次有重叠的部分
比如第一个是65535 ，第二个是65335，第三个是55535，第四个是45335
如果当你只重复计数一次的话，那么值就不会重复了，记住，当计数大于800的时候
屏蔽外部中断四，然后再主函数里面打印这些值，你会发现很有规律吧，哈哈哈哈哈
没有重复，坚决没有，下面是上图。
下面就可以开始解码了哈，不用那么蛋疼了哦
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