cloudcompare 插件中尝试调用OpenCV

在处理机载LiDAR点云时，对原始点云进行进行栅格化处理后，可以通过OpenCV开源库进行操作。
cloudcompare是开源点云处理软件，该开源软件允许开发者开发插件，将自己的算法集成到软件中。
因为在自己实现的算法中调用了OpenCV库，所以在开发插件的过程中也需要调用OpenCV，中间遇到了一些费时间的小问题，特意在此记录。

1.cloudcompare编译运行后，Plugins菜单呈现灰色，无法点击

解决办法：在cloudcompare工程的输出目录下新建文件夹“plugins”，将编译好插件的dll文件放入此文件夹即可。

2.在插件示例工程“ExamplePlugin”中，调用OpenCV后，此插件无法再显示

遇到此问题的可能性有多种，在我遇到的情况中，只需要将OpenCV bin目录下的所有dll拷贝至cloudcompare工程的输出目录即可，如下图所示：

3.cloudcompare plugin调用OpenCV的完整步骤

3.1 选择ExamplePlugin工程，右击属性；
3.2 C/C++ -> 常规 -> 附加包含目录中，添加opencv头文件目录：
3.3 链接器 -> 常规 -> 附加库目录：添加opencv库目录

3.4 链接器 -> 输入 -> 附加依赖项：添加opencv库名字“opencv_world412d.dll”

3.5 最后一步，将opencv目录“opencv\build\x64\vc14\bin”中所有文件都拷贝到cloudcompare的输出目录中