cloudcompare初步认识

一、官网下载 安装

建议安装最新版本。cloudcompare是一个点云可视化的软件，并且可以完成一些基础的点云操作。

二、打开软件

加载文件，除了常用的三维点云文件格式.pcd,.las，还可以打开包含点坐标的*.txt。
在打开点云界面 ，可以选择对应的属性，例如下图，我的.txt文件有五列,前三列代表xyz，后两列是点的属性信息，这时候Scalar选择哪一列来代表点的颜色，如果不选就默认。打开后还可以调整，后面会讲。

1、查看三维点云常用操作

转换视角，有上下左右前后（俯视、仰视、左视、右视、前视、后视）六个方向，也可以鼠标左键旋转视角，利用鼠标左键旋转视角时，最好先确定旋转中心，旋转中心确定可以点击 pick rotation center，如下图中所示：点击红色框3处其中一个十字，然后点击你要选择的旋转中心，即可将旋转中心设为该点。

点云显示

文件加载进来后，通过摁住鼠标左键可以旋转，摁住鼠标右键进行平移。滚动鼠标滚轴进行放大缩小。
如果点云被平移出显示区域外，可以首先点击"文件名字-Cloud",例如上图中的Ground_Line10 - Cloud，然后点击左侧红框4上面的放大镜，即可重新将点云平移到显示区域内。

1. 调整点的大小
   如下图所示：在选中点云文件的情况下（即点击Ground_Line10 - Cloud后，第一个红框）下面会出现该文件的一些属性信息），调整point size即可调整点的大小,
   调整Active可以选择依那一类属性来显示点的颜色,即选择打开点云时倒数第一列还是倒数第二列作为激活。
   点云显示的色带可以通过调整color scale下面的current一行来选择不同的colormap.也可以点击current一行最右边的齿轮，自己创建一些colormap
   

点云操作

点云旋转，上述的旋转是显示的旋转，并不改变点的坐标。此处的旋转会改变点的坐标值。选中要旋转的点云如下图，2对应的图标即为旋转，点击后选择旋转轴X或者Y或者Z，然后鼠标即可旋转点云，由于旋转后点云的坐标会发生改变，所以最好事先备份该点云。
备份该点云的方法非常简单。其实是通过裁剪点云来实现。选中要备份的点云，点击右图的3对应的图标，然后点击slices中的第二个图标即可完成备份。3图标其实是修建点云，比如需要获取最上面10米的点云，那就以最大Z值为基础，设置高度为10米，然后进行裁剪，即可获得。3和1de 区别是，1是在原始数据上裁剪，裁剪结束后原始点云不存在，3是裁剪产生新的点云。1可以通过鼠标任意形状裁剪，3一般是规则裁剪