本节课的内容：计算蜂窝材料的杨氏模量
平面内的压缩，首先发生的的是倾斜面的弯曲，所以需要做的是将结构的变形和微观的变形联系起来。
x1方向一个单元的长度为 2 l c o s θ 2lcos\theta 2lcosθ
x2方向一个单元的长度是 h + l s i n θ h+lsin\theta h+lsinθ，注意这里没有2是因为为了保证每个单元unit都有相同的长度且不重叠。
参数表示：
1 x 1 x_1 x1方向的等效杨氏模量推导
将斜面的变形等价成了两个相连的悬臂梁（长度为
l
2
\frac{l}{2}
2l）的变形
E
1
∗
=
E
s
(
t
l
)
3
c
o
s
θ
(
h
l
+
s
i
n
θ
)
s
i
n
2
θ
E_1^*=E_s(\frac{t}{l})^3\frac{cos\theta}{(\frac{h}{l}+sin\theta)sin^2\theta}
E1∗=Es(lt)3(lh+sinθ)sin2θcosθ
第一项是固体的性质，第二项t/l相当于相对密度，第三项h/l相当于单元的几何形状。
对于正六边形 regular hexagonal cell
h
=
l
,
θ
=
30
°
∴
E
1
∗
=
4
3
E
s
(
t
l
)
3
h=l,\theta=30°\\ \therefore E_1^*= \frac{4}{\sqrt3}E_s(\frac{t}{l})^3
h=l,θ=30°∴E1∗=34Es(lt)3
2 泊松系数
泊 松 系 数 定 义 ： γ 12 ∗ = − ϵ 2 ϵ 1 ϵ 1 = − δ s i n θ l c o s θ （ 变 短 ） ϵ 2 = δ c o s θ h + l s i n θ （ 变 长 ) 注 意 这 里 的 分 母 长 度 是 没 有 取 2 ， 是 因 为 上 述 取 单 元 长 度 时 ， 每 个 单 元 长 度 在 x 2 方 向 上 只 包 含 一 组 变 形 的 倾 斜 梁 。 ∴ γ 12 ∗ = − ϵ 2 ϵ 1 = − δ c o s θ h + l s i n θ ( − l s i n θ δ c o s θ ) = − c o s 2 θ ( h l + s i n θ ) s i n θ 泊松系数定义：\gamma_{12}^*=-\frac{\epsilon_2}{\epsilon_1}\\ \epsilon_1 = -\frac{\delta sin\theta}{l cos\theta} （变短）\\ \epsilon_2 = \frac{\delta cos\theta}{h+lsin\theta} （变长) \\ 注意这里的分母长度是没有取2，是因为上述取单元长度时，每个单元长度在x_2方向上只包含一组变形的倾斜梁。\\ \therefore \gamma_{12}^*=-\frac{\epsilon_2}{\epsilon_1} =- \frac{\delta cos\theta}{h+lsin\theta}(-\frac{l sin\theta}{\delta cos\theta})\\ =- \frac{cos^2\theta}{(\frac{h}{l}+sin\theta)sin\theta} 泊松系数定义：γ12∗=−ϵ1ϵ2ϵ1=−lcosθδsinθ（变短）ϵ2=h+lsinθδcosθ（变长)注意这里的分母长度是没有取2，是因为上述取单元长度时，每个单元长度在x2方向上只包含一组变形的倾斜梁。∴γ12∗=−ϵ1ϵ2=−h+lsinθδcosθ(−δcosθlsinθ)=−(lh+sinθ)sinθcos2θ
泊松系数只取决于单元的几何尺寸，和所选择的材料无关
对于正六边形, γ 12 ∗ = 1 \gamma_{12}^*=1 γ12∗=1
负泊松比材料的来源，若 θ < 0 \theta<0 θ<0，则泊松比则为负.
例如：
对 于 h / l = 2 ， θ = 30 ° , γ 12 ∗ = − 1 对于h/l=2，\theta =30°, \gamma_{12}^*=-1 对于h/l=2，θ=30°,γ12∗=−1
上述的以及其他的量（例如剪切模量），全部推导都在《Cellular material》上有
3 Compressive strength（Plateau Stress)
cell collapse by:
3.1 Elastic buckling弹性屈曲
buckling of vertical members（wall of length h) throughout the honeycomb
只在 x 2 x_2 x2方向上加载时候会发生。
在 x 1 x_1 x1方向上加载，只会发生densification压缩。
plateau stress: ( σ e l ∗ ) 2 (\sigma_{el}^*)_2 (σel∗)2
欧拉屈曲载荷Euler buckling load:
P
c
r
=
n
2
π
2
E
s
I
h
2
n
是
约
束
因
子
e
n
d
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
f
a
c
t
o
r
，
对
于
p
i
n
−
p
i
n
约
束
是
n
=
1
，
对
于
f
i
x
e
d
−
f
i
x
e
d
约
束
，
n
=
2
P_{cr} = \frac{n^2\pi^2 E_sI}{h^2}\\ n是约束因子end constraint factor，\\ 对于pin-pin约束是n=1，对于fixed-fixed约束，n=2
Pcr=h2n2π2EsIn是约束因子endconstraintfactor，对于pin−pin约束是n=1，对于fixed−fixed约束，n=2
由于n我们无法确定，因此发生屈曲的难度取决于斜边的弯曲强度，因为两个交点相当于约束，斜边的弯曲强度决定了约束的程度，即n的取值。
可以采用elastic line analysis，匹配两边的弯曲刚度。
| h l \frac{h}{l} lh | n |
|---|---|
| 1 | 0.686 |
| 1.5 | 0.760 |
| 2.0 | 0.806 |
得到屈曲载荷后，除以单位长度，可得到屈曲的应力大小。可以看到受到材料性质、相对密度、形状尺寸影响。
(
σ
e
l
∗
)
2
=
P
c
v
2
l
c
o
s
θ
b
=
n
2
π
2
24
E
s
(
t
l
)
3
(
h
l
)
2
c
o
s
θ
(\sigma_{el}^*)_2=\frac{P_{cv}}{2lcos\theta b}=\frac{n^2\pi^2}{24}E_s\frac{(\frac{t}{l})^3}{(\frac{h}{l})^2cos\theta}
(σel∗)2=2lcosθbPcv=24n2π2Es(lh)2cosθ(lt)3
对于正六边形：
(
σ
e
l
∗
)
2
=
0.22
E
s
(
(
t
l
)
3
s
i
n
c
e
E
2
∗
=
4
3
E
s
(
t
l
)
3
=
2.31
E
s
(
t
l
)
3
s
t
r
a
i
n
(
ϵ
e
l
∗
)
2
=
(
σ
e
l
∗
)
2
E
2
∗
=
0.10
所
以
屈
曲
的
应
变
为
定
值
(\sigma_{el}^*)_2=0.22E_s((\frac{t}{l})^3\\ since\\ E_2^*=\frac{4}{\sqrt3}E_s(\frac{t}{l})^3=2.31E_s(\frac{t}{l})^3\\ strain (\epsilon_{el}^*)_2=\frac{(\sigma_{el}^*)_2}{E_2^*}=0.10\\ 所以屈曲的应变为定值
(σel∗)2=0.22Es((lt)3sinceE2∗=34Es(lt)3=2.31Es(lt)3strain(ϵel∗)2=E2∗(σel∗)2=0.10所以屈曲的应变为定值
3.2 Plastic yielding ( σ p l ∗ ) 1 (\sigma_{pl}^*)_1 (σpl∗)1
对应材料：金属蜂窝材料
首先会局部屈服，然后随着压缩，屈服的区域会拓宽localization of yield, as deformation progresses
假设 σ y s \sigma_{ys} σys为固定金属材料的屈服强度。
所上图所示，完全后会在末端形成Plastic hinge， 首先屈服的区域。
屈服过程首先发生在末端的横截面的最外端（应力最大），之后随着应力的增加拓展区域。
（下图左边为屈服中的过程，右图为完全屈服后，在整个横截面上都达到了材料的屈服强度，形成了plastic hinge）
屈服区域内部上下两个应力，会形成内部的力矩internal moment of formation of plastic hinge
M
p
=
(
σ
y
s
b
t
2
)
t
2
=
σ
y
s
b
t
2
4
M_p = (\sigma_{ys}b\frac{t}{2})\frac{t}{2}=\sigma_{ys}\frac{bt^2}{4}
Mp=(σysb2t)2t=σys4bt2
接下来，将内部力矩和外部施加载荷时候的力矩联系其起来
斜边受到两个力矩，两个力的作用，由静力平衡求得，再与内部力矩相等：
2
M
a
p
p
−
P
l
s
i
n
θ
=
0
∴
M
a
p
p
=
P
l
s
i
n
θ
2
=
M
p
a
n
d
,
σ
1
=
P
(
h
+
l
s
i
n
θ
)
b
，
可
以
算
得
P
代
入
上
式
消
去
P
∴
(
σ
p
l
∗
)
1
=
σ
y
s
(
t
l
)
2
1
2
(
h
/
l
+
s
i
n
θ
)
s
i
n
θ
s
i
m
i
l
a
r
l
y
,
(
σ
p
l
∗
)
2
=
σ
y
s
(
t
l
)
2
1
2
c
o
s
2
θ
2M_{app}-Plsin\theta=0\\ \therefore M_{app}=\frac{Plsin\theta}{2}=M_p\\ and,\sigma_1=\frac{P}{(h+lsin\theta)b}，可以算得P代入上式消去P\\ \therefore (\sigma_{pl}^*)_1=\sigma_{ys}(\frac{t}{l})^2\frac{1}{2(h/l+sin\theta)sin\theta}\\ similarly,(\sigma_{pl}^*)_2=\sigma_{ys}(\frac{t}{l})^2\frac{1}{2cos^2\theta}
2Mapp−Plsinθ=0∴Mapp=2Plsinθ=Mpand,σ1=(h+lsinθ)bP，可以算得P代入上式消去P∴(σpl∗)1=σys(lt)22(h/l+sinθ)sinθ1similarly,(σpl∗)2=σys(lt)22cos2θ1
对于正六边形：
(
σ
p
l
∗
)
1
=
2
3
σ
y
s
(
t
l
)
2
(\sigma_{pl}^*)_1=\frac{2}{3}\sigma_{ys}(\frac{t}{l})^2\\
(σpl∗)1=32σys(lt)2
对于薄壁蜂窝材料（例如薄壁铝蜂窝），弹性屈曲会先于塑性变形
弹性屈曲应力=塑性屈服强度，求解该方程可以得到边界条件（决定谁先发生），可以得到临界的相对密度：
(
t
l
)
c
r
i
t
i
c
a
l
=
12
n
2
π
2
(
h
l
)
2
c
o
s
θ
σ
y
s
E
s
(\frac{t}{l})_{critical}=\frac{12}{n^2\pi^2}\frac{(\frac{h}{l})^2}{cos\theta}\frac{\sigma_{ys}}{E_s}
(lt)critical=n2π212cosθ(lh)2Esσys
对于正六边形，且金属材料，金属决定了第三项屈服强度/杨氏模量约等于0.002，可以得到相对密度约为0.6%，大部分金属蜂窝的相对密度都大于它。所以一般都是先屈服(yield)了再屈曲（buckling)
但对于聚合物，第三项则约为0.030.05，所以**相对密度约为1015%，所以低密度的聚合物蜂窝材料**先屈曲(buckling)再屈服(yield)
3.3 Brittle crushing ( σ c r ∗ ) (\sigma_{cr}^*) (σcr∗)
对应材料：陶瓷蜂窝材料
峰+谷表示某些单元面的断裂
Peaks + valleys correspond to fracture of individual cell wall
crushing stress
没讲完，下节课接着推导 Next Lecture
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