MPEG2 TS基本概念和数据结构

 MPEG2 TS基本概念和数据结构 

                  (1)ES- Elementary Streams
                  (原始流)，对视频、音频信号及其他数据进行编码压缩后的数据流称为原始流。原始流包括访问单元，比如视频原始流的访问单元就是一副图像的编码数据。
                  (2) PES- Packetized Elementary Streams
                  (分组的原始流)，原始流形成的分组称为PES分组，是用来传递原始流的一种数据结构
                  (3)节目是节目元素的集合。节目元素可能是原始流，这些原始流有共同的时间基点，用来做同步显示。
                  (4)传输流和节目流TS-Transport Stream 翻译为“传输流”PS-Program Stream 
                  翻译为“节目流”PS用来传输和保存一道节目的编码数据或其他数据。PS的组成单位是PES分组。TS用来传输和保存多道节目的编码数据或其他数据，TS的组成单位是节目。PS适用于不容易发生错误的环境，以及涉及到软件处理的应用，典型应用如DVD光盘的文件存储TS适用于容易发生错误的环境，典型应用就是数字电视信号的传输。TS和PS是可以互相转换的，比如从TS中抽取一道节目的内容并产生有效的PS是可能。

                  (5)传输流分组和PES分组原始流分成很多PES分组，保持串行顺序，一个PES分组只包含一个原始流的编码数据。PES分组长度很大，最大可为64K字节。PES分组分为“分组首部(header)”和“有效负载(payload)”。“有效负载”指跟随在首部字节之后的字节。首部的前4个字节构成分组的起始码，标识了该分组所属原始流的类型和ID号。TS分组也就是传输流数据形成的数据包。每个TS分组长度为188字节，包括“分组首部”和“有效负载，前4个字节是分组首部，包含了这个分组的一些信息。有些情况下需要更多的信息时，需在后面添加“调整字段(adaption
                  field)”。两者之间的关系:PES分组是插入到TS分组中的，每个PES分组首部的第一字节就是TS分组有效负载的第一字节。一个PID值的TS分组只带有来自一个原始流的数据。

                  (6)PSI 全称Program Specific
                  Information，意为节目专用信息。传输流中是多路节目复用的，那么，怎么知道这些节目在传输流中的位置，区分属于不同节目呢？所以就还需要一些附加信息，这就是PSI。PSI也是插入到TS分组中的，它们的PID是特定值。MPEG-2中规定了4个PSI，包括PAT(节目关联表)，CAT(条件访问表)，PMT(节目映射表)，NIT(网络信息表)，这些PSI包含了进行多路解调和显示节目的必要的和足够的信息。应用中可能包括更多的信息，比如DVB-T中定义了SDT(服务描述表),EIT(环境信息表),BAT(节目组相关表),TDT(时间日期表)等，统称为DVB-SI(服务信息)。
                  PSI的PID是特定的，含PSI的数据包必须周期性的出现在传输流中。
                  PMT (Program Map Table
                  )节目映射表PMT所在分组的PID由PAT指定，所以要先解出PAT，再解PMT。PMT中包含了属于同一节目的视频、音频和数据原始流的PID。找到了PMT，解多路复用器就可找到一道节目对应的每个原始流的PID，再根据原始流PID，去获取原始流。
                  PAT (Program Association Table )节目关联表PAT所在分组的PID=0
                  PAT中列出了传输流中存在的节目流PAT指定了传输流中每个节目对应PMT所在分组的PIDPAT的第一条数据指定了NIT所在分组的PID
                  ，其他数据指定了PMT所在分组的PID。
                  CAT (Conditional Access Table
                  )条件访问表CAT所在分组的PID=1CAT中列出了条件控制信息(ECM)和条件管理信息(EMM)所在分组的PID。CAT用于节目的加密和解密
                  NIT( Network Information
                  Table)网络信息表NIT所在分组的PID由PAT指定NIT提供一组传输流的相关信息，以及于网络自身特性相关的信息，比如网络名称，传输参数(如频率,调制方式等)。NIT一般是解码器内部使用的数据，当然也可以做为EPG的一个显示数据提供给用户做为参考。几种PSI之间的关系，如下图所示：首先PAT中指定了传输流中所存在的节目，及每个节目对应的PMT的PID号。
                  比如Program 1对应的PMT
                  的PID=22,然后找到PID=22的TS分组，解出PMT，得到这个节目中包含的原始流的PID，再根据原始流的PID去找相应的TS分组，获取原始流的数据，然后就可以送入解码器解码了。

 

                  数据结构（1）TS分组前面提到，TS分组由188个字节构成，其结构如下：
                  transport_packet(){
                  sync_byte                                                     
                                // 8
                  transport_error_indicator                                     
                      //1
                  payload_unit_start_indicator                                  
                   //1
                  transport_priority                                            
                            // 1  PID                                           
                                                   //13
                  transport_scrambling_control                                 
                  // 2
                  adaptation_field_control                                      
                       //2
                  continuity_counter                                            
                           //4
                  if(adaptation_field_control=='10'  ||
                  adaptation_field_control=='11'){
                    adaptation_field()
                  }
                  if(adaptation_field_control=='01' ||
                  adaptation_field_control=='11') {
                    for (i=0;i<N;i++){
                     data_byte                                                  
                                  //8
                    }
                  }
                  }
                  前面32bit的数据即TS分组首部，它指出了这个分组的属性。
                  sync_byte  同步字节，固定为0x47 ，表示后面的是一个TS分组，当然，后面包中的数据是不会出现0x47的
                  transport_error_indicator 传输错误标志位，一般传输错误的话就不会处理这个包了
                  payload_unit_start_indicator
                  这个位功能有点复杂，字面意思是有效负载的开始标志，根据后面有效负载的内容不同功能也不同，后面用到的时候再说。
                  transport_priority  传输优先级位，1表示高优先级，传输机制可能用到，解码好像用不着。
                  PID  这个比较重要，指出了这个包的有效负载数据的类型，告诉我们这个包传输的是什么内容。前面已经叙述过。
                  transport_scrambling_control
                  加密标志位，表示TS分组有效负载的加密模式。TS分组首部(也就是前面这32bit)是不应被加密的，00表示未加密。
                   adaption_field_control 
                  翻译为“调整字段控制”，表示TS分组首部后面是否跟随有调整字段和有效负载。01仅含有效负载，10仅含调整字段，11含有调整字段和有效负载。为00的话解码器不进行处理。空分组没有调整字段
                   continuity_counter  
                  一个4bit的计数器，范围0-15，具有相同的PID的TS分组传输时每次加1，到15后清0。不过，有些情况下是不计数的。如下：(1)TS分组无有效负载(2)复制的TS分组和原分组这个值一样(3)后面讲到的一个标志discontinuity_indicator为1时

                  adaptation_field() 调整字段的处理
                  data_byte 有效负载的剩余部分，可能为PES分组，PSI，或一些自定义的数据。

                  （2）  PAT数据结构如下：
                  program_association_section() {
                     table_id                                // 8
                     section_syntax_indicator                // 1
                     '0'                                     // 1
                     reserved                                // 2
                     section_length                          // 12
                     transport_stream_id                     // 16
                     reserved                                // 2
                     version_number                          // 5
                     current_next_indicator                  // 1
                     section_number                          // 8
                     last_section_number                     // 8
                     for (i=0; i<N;i++) {
                         program_number                         // 16
                         reserved                               // 3
                       if(program_number == '0') {
                           network_PID                           // 13
                         }
                       else {
                          program_map_PID                       // 13
                        }
                    }
                   CRC_32                                  //  32
                  }
                  table_id  固定为0x00 ，标志是该表是PAT
                  section_syntax_indicator 段语法标志位，固定为1
                  section_length        
                  表示这个字节后面有用的字节数，包括CRC32。假如后面的字节加上前面的字节数少于188，后面会用0XFF填充。假如这个数值比较大，则PAT会分成几部分来传输。
                  transport_stream_id    该传输流的ID，区别于一个网络中其它多路复用的流。
                  version_number范围0-31，表示PAT的版本号，标注当前节目的版本．这是个非常有用的参数，当检测到这个字段改变时，说明TS流中的节目已经变化了，程序必须重新搜索节目．
                  current_next_indicator 表示发送的PAT是当前有效还是下一个PAT有效。
                  section_number分段的号码。PAT可能分为多段传输，第一段为00，以后每个分段加1，最多可能有256个分段
                  last_section_number 最后一个分段的号码
                   program_number 节目号
                  network_PID
                  网络信息表（NIT）的PID，网络信息表提供了该物理网络的一些信息，和电视台相关的。节目号为0时对应的PID为network_PID
                  program_map_PID 节目映射表的PID，节目号大于0时对应的PID，每个节目对应一个
                  CRC_32   CRC32校验码
                  上面program_number，network_PID，program_map_PID
                  是循环出现的。program_number等于0时对应network_PID，program_number等于其它值时对应program_map_PID。
                  
                  (3)PMT   PMT数据结构如下：
                  TS_program_map_section() {
                  table_id                               // 8
                  section_syntax_indicator              //  1
                  '0'                                   //  1
                  reserved                              //  2
                  section_length                        //  12
                  program_number                        //  16
                  reserved                              //  2
                  version_number                        //  5
                  current_next_indicator                //  1
                  section_number                        //  8
                  last_section_number                   //  8
                  reserved                              //  3
                  PCR_PID                               //  13
                  reserved 4
                  program_info_length                   //  12
                  for (i=0; i<N; i++) {
                    descriptor()
                  }
                  for (i=0;i<N1;i++) {
                    stream_type                           //  8
                    reserved                              //  3
                    elementary_PID                        //  13
                    reserved                              //  4
                    ES_info_length                        //  12
                    for (i=0; i<N2; i++) {
                     descriptor()
                    }
                  }
                  CRC_32                                 //  32
                  }
                  table_id  固定为0x02 ，标志是该表是PMT。
                  section_syntax_indicator section_length      version_number   
                     current_next_indicator 以上四个字段意思和PAT相同，可参考上面解释
                  section_number   last_section_number
                  以上两个字段意思和PAT相同，不过值都固定为0x00，我觉得这样的原因可能是因为PMT不需要有先后顺序，因为先定义哪个节目都是无所谓。
                  program_number 节目号，表示该PMT对应的节目
                  PCR_PID PCR（节目时钟参考）所在TS分组的PID，根据PID可以去搜索相应的TS分组，解出PCR信息。
                  program_info_length 该节目的信息长度，在此字段之后可能会有一些字节描述该节目的信息
                  stream_type
指示了PID为elementary_PID的PES分组中原始流的类型，比如视频流，音频流等，见后面的表
                  elementary_PID 该节目中包括的视频流，音频流等对应的TS分组的PID
                  ES_info_length 该节目相关原始流的描述符的信息长度。stream_type对应的类型：