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RSS订阅原创 ROS中从摄像头获取PCL点云数据，并滤波后在Rviz中显示
一、点云简介 通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云，通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比较大并且比较密集，叫密集点云。 经过几十年的发展，机器人传感器领域已经发生了巨大的变化：从基于声呐的简单测距功能到现在的视觉传感器和激光扫描仪。由视觉传感器和激光扫描仪提供的大量...
2018-05-10 22:20:53
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原创 ROS中安装、使用华硕摄像头及使用ROSbag存储摄像头数据
一、安装摄像头驱动及依赖项（ROS 版本为Kinetic）apt-get install ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-openni2-camera ros-kinetic-openni2-launch二、安装图形化工具（显示摄像头数据）apt-get install ros-kinetic-rqt ros-kinetic-rqt-common-plugi...
2018-05-09 10:07:40
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原创 Ubuntu ROS2.0安装使用教程中遇到的问题及解决办法
在https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78770646中，当按步骤build the ROS 1 bridge，运行src/ament/ament_tools/scripts/ament.py build --build-tests --symlink-install --skip-packages ros1_bridge时，如果提...
2018-04-11 17:05:39
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空空如也
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