alsa移植到arm linux嵌入式系统中

仅仅记录一下以前移植alsa，开发alsa音频API应用。

1  alsa-lib的移植

1.1  软件包下载

• alsa-lib库：进入网站http://www.alsa-project.org/选择下载，在这里下载的是alsa-lib-1.0.22.tar.bz2

假设该软件包存放在目录/home/alsa中

1.2 安装alsa-lib

• 安装路径

        在本例中，安装路径为/usr/local/custom_install_arm/alsa_lib，因此如果没有该路径中的某些目录，需要创建这些目录。

• 编译安装alsa-lib

       执行如下操作

#cd  /home/alsa/

#tar -jxv -f alsa-lib-1.0.22.tar.bz2

#cd  /home/alsa/alsa-lib-1.0.22

#./configure  –host=arm-linux  CC=arm-linux-gcc  –enable-static  –enable-shared  –disable-Python  –prefix=/usr/local/custom_install_arm/alsa_lib

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说明：

(1)  如果需要自定义include/config.h中ALSA_CONFIG_DIR的值，可通过参数–with-configdir指定，即alsa.conf文件安装路径，默认值是–prefix指定的路径值/share/alsa/
(1)  如果需要自定义include/config.h中ALSA_PLUGIN_DIR的值，可通过参数–with-plugindir指定，即smixer的安装路径，默认值是–prefix指定的路径值/lib/alsa-lib/

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#make

#make install

该步骤执行完成之后，alsa-lib的相关文件就会安装到pc机中configure步骤先关参数指定的路径中。

1.3  移植alsa-lib

alsa-lib编译安装完成之后，进行如下操作

(1)  将参数–prefix指定的路径值/lib下的动态库文件移植到arm linux系统的文件系统的/usr/lib/目录中

(2)  将–with-configdir指定的目录的所有内容（主要是alsa.conf）移植到arm linux系统的文件系统中的相同的目录路径中

(3)  其它内容可以移植，也快以不移植，但是如果移植，那么它们在arm linux系统中的目录路径必须和其在pc机上的安装路径相同

2  alsa-utils的移植

2.1  软件包下载

• alsa-utils工具包：进入网站http://www.alsa-project.org/选择下载，在这里下载的是alsa-utils-1.0.22.tar.bz2

2.2  安装alsa-utils

• 安装路径
• 编译安装

         执行如下操作：

#cd  /home/alsa/

#tar -jxv -f alsa-utils-1.0.22.tar.bz2

#cd  /home/alsa/alsa-utils-1.0.22/

如果pkgconfig不是默认路径（alsa-lib安装路径/lib/），则可执行如下操作重新指定：

#PKG_CONFIG_PATH=”/usr/local/custom_install_arm/alsa_lib/lib/pkgconfig”

继续执行如下操作

#./configure –host=arm-linux  CC=arm-linux-gcc  –disable-alsamixer  –disable-xmlto  CPPFLAGS=-I/usr/local/custom_install_arm/alsa_lib/include  LDFLAGS=-L/usr/local/custom_install_arm/alsa_lib/lib  –with-alsa-prefix=/usr/local/custom_install_arm/alsa_lib/lib  –with-alsa-inc-prefix=/usr/local/custom_install_arm/alsa_lib/include  –prefix=/usr/local/custom_install_arm/alsa_utils

#make

#make install

该步骤完成之后，alsa-utils的相关文件就会安装到pc机中configure步骤先关参数指定的路径中。

2.3  移植alsa-utils

alsa-utils编译安装完成之后，进行如下操作

(1)  将参数–prefix指定的路径值/bin/目录中的文件移植到arm linux系统中的/usr/bin或其它目录中，如果移植到其它目录中，则需要将该目录添加到环境变量PATH指的执行路径中

(2)  将参数–prefix指定的路径值/sbin/目录中的文件移植到arm linux系统中的/usr/bin或其它目录中，如果移植到其它目录中，则需要将该目录添加到环境变量PATH指的执行路径中

(3)  参数–prefix指定的路径值/share/目录中的内容可以移植也可以不移植，如果移植，则移植到arm linux系统中的目录路径和其在pc中的安装路径相同

alsa 是在LINUX出现比较晚的音频处理库,主要是针对原有的OSS的库进行改进.性能更好,支持多个播放源等.但相应的,增加的编程的复杂性.

  旧的oss是采用标准文件IO接口,设备打开采用open,声音播录是采用数据IO接口(read/write),设备的参数采用ioctl来控制.都是系统调用因此无需额外库和配置文件来操作设备.但alsa也是最终采用open/read/write/ioctl,但操作结点更多.更复杂.因此在编程中是采用额外的库来操作的.

  

 

 

ALSA的体系结构

 

官方主页  http://www.alsa-project.org/

主要跟编程相关是

•   alsa-lib. ALSA 应用库(最常用)
  • ftp://ftp.alsa-project.org/pub/lib/alsa-lib-1.0.22.tar.bz2
• alsa-driver 一些常见芯片的ALSA驱动代码,一般内核会集成.
  • ftp://ftp.alsa-project.org/pub/driver/alsa-driver-1.0.22.1.tar.bz2
•   alsa-firmware 一些DSP或ASIC的专用的微码(运在芯片之上,启动时由LINUX装入到硬件中).
  • ftp://ftp.alsa-project.org/pub/firmware/alsa-firmware-1.0.20.tar.bz2
•   alsa-utils 一般ALSA小的测试工具.如aplay/arecord 播放和录音小程序.
  • ftp://ftp.alsa-project.org/pub/utils/alsa-utils-1.0.22.tar.bz2
• alsa-oss 用alsa接口模拟旧的oss接口.
  • ftp://ftp.alsa-project.org/pub/oss-lib/alsa-oss-1.0.17.tar.bz2

  其中alsa-driver,alsa-firwware是内核开发者所接触的东西,对于已经正常运行硬件,通常意味着这一部分已经整合到内核当中,无需修改.

   而alsa-utils主要是测试一些小工具.

   因此对于一个应用程序开发者,或者嵌入式应用开发者,接触到主要是alsa-lib编译出来的库 libasound.

 

 

 Linux ALSA 驱动测试

   以下是我在RHEL 5上测试ALSA的结果,在ARM或MIPS开发板上类似

 

   如果安装ALSA,在/proc会看到相应设备:

   用 cat /proc/asound/devices

    

[root@hxy alsa-lib-1.0.22]# cat /proc/asound/devices   2:        : timer   3:        : sequencer   4: [ 0- 0]: raw midi   5: [ 0- 1]: digital audio playback   6: [ 0- 0]: digital audio playback   7: [ 0- 0]: digital audio capture   8: [ 0]   : control

       

 

   正常情况下,在你的/dev/snd会看到如下设备结点(有例外,就是内核驱动调整了结点位置)

用 ls -l /dev/snd

[root@hxy alsa-lib-1.0.22]# ls -l /dev/snd total 0 crw——- 1 root root 116, 8 Mar  2 02:41 controlC0 crw——- 1 root root 116, 4 Mar  2 02:41 midiC0D0 crw——- 1 root root 116, 7 Mar  2 02:41 pcmC0D0c crw——- 1 root root 116, 6 Mar  2 02:41 pcmC0D0p crw——- 1 root root 116, 5 Mar  2 02:41 pcmC0D1p crw——- 1 root root 116, 3 Mar  2 02:41 seq crw——- 1 root root 116, 2 Mar  2 02:41 timer

 

  通常桌面版已经安装了alsa-utils.可以执行一下aplay -h,测试是否输出.如果可以来播入一下wav文件来测试整个环境是否正常工作.

 

以下是一些用alsa-utils测试样例

• 播放wave文件
  •  aplay /mnt/nfs/test.wav
• 变频播放,(以是以 44 KHz来播放音频)
  • aplay -D rate_44k /mnt/nfs/test.wav
• 录音,以20秒的间隔(-d 20),立体声(-c 2),频率是 8000Hz来录制Wave格式音频
  • arecord -d 20 -c 2 -t wav -r 8000 -f “Signed 16 bit Little Endian” /mnt/nfs/test.wav
• 测试混音播放(先是播放test1.wav,然后再同时播放test2.wav)
  • aplay -D plug:dmix_44k /mnt/nfs/test1.wav & 
  • aplay -D plug:dmix_44k /mnt/nfs/test2.wav
• 设置放音增益（0 to 3）
  • amixer set Master 1
• 设置录音音量(0-31)
  •  amixer set Line 10

 

 

 

嵌入式LINUX下 alsa库移植.

   在ARM-LINUX/MIPS LINUX下移植ALSA库,首先保存设备驱动结点正确无误.

   然后主要移植 alsa-lib

  

    alsa-lib的移植.

   解压 tar xvjf alsa-lib-1.0.22.tar.bz2

   cd alsa-lib-1.0.22

   生成Makefile

  

./configure –host=arm-linux –prefix=$PWD/../../output/arm-linux –enable-static –enable-shared  –disable-python  –with-configdir=/usr/local/share –with-plugindir=/usr/local/lib/alsa_lib

 

在这里要注意 –with–configdir的选项.它将影响 include/config.h中的 ALSA_CONFIG_DIR 目录.

它默认是你的–prefix目录.这样在嵌入式交叉编译将是一个桌面机的路径,在libasoud.so运行.会提示,如果出来这个提示,一般都是ALSA_CONFIG_DIR路径错误造成的.

 

ALSA lib pcm.c:2145:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default aplay: main:546: audio open error: No such file or directory

 

–with-plugindir也是同样道理了.它是设为 ALSA_PLUGIN_DIR 宏.

 

 编译 make

 安装 make install

 

开发板发布注意:

在开发板上发布alsa库.除了libasound.so库以外,必须还要把 alsa.conf发布到板上–with-configdir所指向目录下的alsa目录,否则还是会报”audio open error: No such file or directory”.

这个文件可以在make install后在你安装目录下的share找到alsa目录,把这个目录整个拷贝到开发板即可.

 

alsa-utils移植

  解压:tar xvjf alsa-utils-1.0.22.tar.bz2

   cd alsa-utils-1.0.22

生成Makefile

 

./configure –host=arm-linux –prefix=$PWD/../../output/arm-linux --enable-static --enable-shared    --with-configdir=/usr/local/share --with-libiconv-prefix=$PWD/../../output/arm-linux CFLAGS=”-I$PWD/../../output/arm-linux/include" LDFLAGS="-L$PWD/../../output/arm-linux/lib -lasound -liconv”  –disable-alsamixer –disable-xmlto

 

注意这里LDFLAGS是必须,否则会找不到libasound.另外 alsamixer 是一个ncurses程序,基本上在嵌入式终端上很难移植.所以这里取消掉.–disable-xmlto也是因为找不到库.

 

编译 make

安装 make install

下载
http://www.alsa-project.org/main/index.php/Download

交叉编译 alsa-lib
./configure –host=arm-none-linux-gnueabi –prefix=/usr/share/arm-alsa   
make & make install                                                                                        

交叉编译 alsa-utils
./configure –host=arm-none-linux-gnueabi –with-alsa-inc-prefix=/usr/share/arm-alsa/include – with-alsa-prefix=/usr/share/arm-alsa/lib –without-alsamixer // avoid the ncurses lib

without 要改成disable
make

Copy lib to target board
cp -avr /usr/share/arm-alsa {$rootfs}/usr/share/arm-alsa

环境变量
export ALSA_CONFIG_PATH=/usr/share/arm-alsa/share/alsa/alsa.conf                                         
未添加环境变量前出现的错误：
~ # ./aplay 
ALSA lib conf.c:2827:(snd_config_hook_load) cannot access file /usr/share/arm-alsa/share/alsa/cards/aliases.conf
ALSA lib pcm.c:1959:(snd_pcm_open_conf) Invalid type for PCM default definition (id: default, value: cards.pcm.default)
aplay: main:533: audio open error: Invalid argument
~ # ./aplay 
ALSA lib pcm.c:2090:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default
aplay: main:533: audio open error: No such file or directory

MIPS：

alsa-lib-1.0.24.1配置编译

CC=/opt/buildroot-gcc342/bin/mipsel-linux-gcc ./configure –host=mipsel-linux –prefix=/opt/mips/alsa_lib/  –enable-shared –disable-Python

alsa-utils-1.0.24.2配置编译

CC=/opt/buildroot-gcc342/bin/mipsel-linux-gcc ./configure –prefix=/opt/mips/alsa_utils/ –host=mips –with-alsa-prefix=/opt/mips/alsa_lib/lib_1.0.24.1/lib/ –with-alsa-inc-prefix=/opt/mips/alsa_lib/lib_1.0.24.1/include/

CC=/opt/buildroot-gcc342/bin/mipsel-linux-gcc ./configure –host=mipsel-linux –prefix=/home/armmlinux/zdfwork/project/audio/alsa/output/mips-linux/  –enable-shared –disable-python  –with–configdir=/lib/

交叉编译其他程序：
Add included file in program: #include <alsa/asoundlib.h>
~# arm-none-linux-gnueabi-gcc -lasound -L/usr/share/arm-alsa/lib/ -I/usr/share/arm-alsa/include/ -o test my_test.c

一、PC端使用alsa

1）PC上使用alsa时，正常的安装alsa-lib和alsa-util即可，alsa-lib提供alsa音频程序运行所需要的库，alsa-util主要生成可执行程序，在程序运行时，在link里添加-lasound即可使用

2）PC端使用alsa编程，具体过程可以参考网上的链接，基本都是一样的

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 二、将alsa移植到arm时的步骤

1.alsa交叉编译

>下载alsa-lib和alsa-util

>切换到alsa-lib目录下，执行

./configure –host=arm-linux-gnueabihf –prefix=/usr/local/share/arm-alsa –enable-shared –disable-python –with-configdir=/usr/local/share/alsa –with-plugindir=/usr/local/lib/alsa_lib CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ LD=arm-linux-gnueabihf-ld
解释：1）一般在makefile时，部分程序会首先执行配置文件进行配置，然后再生成makefile文件，注意不同工程的配置方案并不相同，这些命令不一定在其他配置文件中也能使用

               2）–host：为使用的交叉编译工具名，直接使用arm-linux也可以，根据PC上安装的交叉编译工具来决定；

               3）–prefix：即make install时程序安装的目录，可以根据自己的情况进行修改，不用拘泥

               4）–enable：开启功能   –disable：关闭功能

               5）–with-configdir：alsa配置文件所在目录，本目录要定好位置，交叉编译过后，移植到板子上时要和PC上路径一致。默认alsa配置文件会在安装目录里，不过根据经验，最好提出来，因为没有提出来的时候会报错

               6）–with-plugindir：alsa_lib所在目录，目前意义不明，可以自由定位，也可以默认安装

               7）CC，CXX，LD：我单独加的，即配置生成的makefile文件中的编译工具为这几项

>切换到alsa-util目录下，执行

./configure –host=arm-linux-gnueabihf –prefix=/usr/local/share/arm-alsa CFLAGS=”-I/usr/local/share/arm-alsa/include” LDFLAGS=”-L/usr/local/share/arm-alsa/lib -lasound” –disable-alsamixer –disable-xmlto –with-alsa-inc-prefix=/usr/local/share/arm-alsa/include –with-alsa-prefix=/usr/local/share/arm-alsa/lib CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ LD=arm-linux-gnueabihf-ld

解释：1）注意其中几个特殊的命令就行，不过不能少

>   1）移植，将/usr/local/share目录下的alsa，arm-alsa拷贝到开发板的/usr/local/share目录下，将/usr/local/lib目录下的alsa_lib拷贝到开发板上/usr/local/lib目录下

      2）将arm-alsa/lib目录下的文件拷贝到/lib目录下，sudo cp -rfa /usr/local/share/arm-alsa/lib /lib

      3）将arm-alsa/bin目录下的文件拷贝到/sbin目录下，sudo cp -rfa /usr/local/share/arm-alsa/bin /sbin

      4）将arm-alsa/sbin目录下的文件拷贝到/sbin目录下，sudo cp -rfa /usr/local/share/arm-alsa/bin /sbin

      5）添加环境变量，执行 sudo vi /etc/profile，在结尾添加export ALSA_CONFIG_PATH=/usr/local/share/alsa/alsa.conf，然后执行source /etc/profile

解释：    1）移植时一定要和PC上目录对应

                 2）只需要库的话，alsa-util理论上不需要安装，也不用拷贝bin和sbin

                 3）PC上使用eclipse的远程登录直接拷贝到板子上可能存在可执行文件不能执行的问题，所以要对bin，sbin目录下的可执行文件赋权限，执行sudo chomd 777

                 4）cp命令中的-rfa是组合命令，r是可以循环层次拷贝文件夹，f是强制覆盖

                 5）环境变量的添加方法有多种，这里使用的是一种，还可以在/etc/bash.bash.rc等目录中添加，具体的运行机制略有不同，但都可以成功，具体可以网上查阅

>如果开发板上有正常的声卡配置，有3.5mm声音输入，以上步骤完成后就可以了，程序应该能正常运行，可以执行aplay和arecord等命令来测试

2.使用USB麦克风时

>USB麦克接入后

        1）执行cat /proc/asound/cards，会输出接入声卡的信息，有默认系统的设备和自己的USB设备，对应有设备号

        2）执行ls /dev/snd，会输出当前的设备，其中USB设备对应的为controlC1，pcmC1D0p（与之类似），其中C1b表示card 1，D0表示driver 1

>执行sudo ~/.asoundrc，在其中添加

pcm.!default {

        type hw

        card 1

        device 0

}

ctl.!default {

        type hw

        card 1

        device 0

}

解释：  1）.asoundrc这个文件可能不存在，创建一个即可，因为程序在调用alsa时，会进入alsa.conf这个配置文件，这个配置文件会默认搜索到~/.asoundrc

               2）card 1和driver 0要根据具体的编号来定

               3）ls /dev/snd目录下可能会没有设备，这个时候需要参考网上的建议，使用链接命令或者直接将设备拷贝到这个目录下

>重启操作系统，然后即可运行，可能程序在运行时需要使用管理员权限，不然会报错

3.待解决问题

到上述步骤为止，已经能够录音，不过还是有点问题，声音比较嘈杂，还有是单声道录音，这些可以通过amixer命令来解决，具体的可以网上查找，非常多参考资料

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三、出错记录

1）情况1
ALSA lib confmisc.c:768:(parse_card) cannot find card ‘0’
ALSA lib conf.c:4241:(_snd_config_evaluate) function snd_func_card_driver returned error: No such file or directory
ALSA lib confmisc.c:392:(snd_func_concat) error evaluating strings
ALSA lib conf.c:4241:(_snd_config_evaluate) function snd_func_concat returned error: No such file or directory
ALSA lib confmisc.c:1251:(snd_func_refer) error evaluating name
ALSA lib conf.c:4241:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory
ALSA lib conf.c:4720:(snd_config_expand) Evaluate error: No such file or directory
ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default
error opening PCM device: No such file or directory

出错原因：①交叉编译后拷贝配置文件时没有按照对应目录

                        ②没有添加环境变量，或者添加环境变量后没有执行更新命令，/etc/profile对应的更新命令为source /etc/profile

                        ③没有找到声卡，如果使用USB声卡时，默认没有加载成功

2）情况2

ALSA lib conf.c:3501:(snd_config_hook_load) cannot stat file/directory /usr/local/share/alsa/cards/aliases.confALSA lib conf.c:3501:(snd_config_hook_load) cannot stat file/directory /usr/local/share/alsa/cards/aliases.conf
ALSA lib pcm.c:2217:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.default
error opening PCM device: No such file or directory

出错原因：①重新交叉编译，将alsa的配置文件单独放到一个位置，不要使用默认位置

3）情况3

ALSA lib pcm_hw_c(_snd_pcm_hw_open）invalid value for card

error opening PCM device: No such file or directory

出错原因：①.asoundrc中声卡的修改绑定有错误，需要重新按照正确的方式配置

4）情况4

error opening PCM device: No such file or directory

出错原因：程序可能需要管理员权限才能执行，将系统改为管理员权限运行或者执行sudo命令运行

5）情况5

PC下出错的原因一般只有两种，一种是没有安装好alsa，一种是在编译的时候没有添加链接库-lasound

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四、参考链接：

1.alsa交叉编译

http://blog.sina.com.cn/s/blog_7d7e9d0f0101lqlp.html

http://www.cnblogs.com/tinz/archive/2012/02/24/2366151.html

http://blog.csdn.net/linweig/article/details/5459069

2.alsa编程

从底层来说明： http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-audio/

有详细解释的范例： http://blog.csdn.net/tianshuai1111/article/details/8191711

存为wav格式参考（有点小错误，仅供参考）： http://blog.csdn.net/sea918/article/details/7249216

WAVE文件格式解析（当存储文件为wav格式时参考）： http://www.cnblogs.com/liyiwen/archive/2010/04/19/1715715.html

一个简短的范例（有点小错误，仅供参考）： http://blog.sina.com.cn/s/blog_705094cc010151pl.html

3.alsa配置相关（细节掌握）

.asoundrc说明： http://www.alsa-project.org/main/index.php/Asoundrc

有很多相关的查看声卡信息的命令（和系统有关，不一定都好使，选择使用） http://wiki.audacityteam.org/index.php?title=USB_mic_on_Linux