linux
jack_20
这个作者很懒,什么都没留下…
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shell-if表达式(-f,-d,-s,-r,-w,-x,-eq,-ne,-ge,-gt,-le,-lt )
本文链接:https://blog.csdn.net/liyyzz33/article/details/84836255文件表达式if [ -f file ] 如果文件存在if [ -d … ] 如果目录存在if [ -s file ] 如果文件存在且非空if [ -r file ] 如果文件存在且可读if [ -w file ] 如果文件存在且可写if [ -x file ] 如...原创 2019-11-12 19:08:07 · 934 阅读 · 0 评论 -
yaml-cppp安装
yaml-cpp下载地址:https://github.com/jbeder/yaml-cpp/releases我的配置是ubuntu,已经装好cmake、boost1、选一个版本下载2、解压,进入目录(自行百度)3、mkdir buildcd buildcmake -D -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..(会生成.so库,.a的话就是用OFF)ma...原创 2018-11-12 11:56:21 · 367 阅读 · 0 评论 -
upan插入ubuntu系统出错-显示read only file system
Step 1: 进入rootsudo suStep 2:run the df -Th 查看.root@wj-Inspiron-5437:/home/hjj# df -ThFilesystem Type Size Used Avail Use% Mounted onudev devtmpfs 1.9G 4.0K 1.9G 1% /devtmpf...原创 2018-06-08 12:04:55 · 986 阅读 · 0 评论 -
带ROS插件的qt5.9中文注释
直接给ubuntu命令:cd /opt/qt59/plugins/platforminputcontextssudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so .输入密码,搞定。注:我电脑安装的是搜狗输入法。...原创 2018-05-19 09:39:34 · 783 阅读 · 1 评论 -
ubuntu14.04配置kinect驱动(openni+nite+sensor)+freenect驱动
给大家推荐一个安装kinect驱动最简便的方法:找到配套的kinect驱动包,里面包括OPENNI,NITE,SENSOR,三部分组成,给大家一个下载地址,这是别的博友分享的网址: http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn里面包括三个压缩包,将这三个压缩包解压成文件夹,放在主目录下的 /home/username/software转载 2017-06-21 16:18:23 · 361 阅读 · 0 评论 -
sudo: unable to resolve host
Linux 环境, 假设这台机器名字叫dev(机器的hostname), 每次执行sudo 就出现这个警告讯息:sudo: unable to resolve host dev虽然sudo 还是可以正常执行, 但是警告讯息每次出来还是有点烦人, 而这只是机器在反解上的问题, 所以就直接从/etc/hosts 设定, 让dev(hostname) 可以解回127.0.0.1 的IP 即可.转载 2017-05-23 10:45:21 · 255 阅读 · 0 评论 -
总结CMake的常用命令,并介绍有用的CMake资源
总结CMake的常用命令,并介绍有用的CMake资源CMake意为cross-platform make,可用于管理c/c++工程。CMake解析配置文件CMakeLists.txt生成Makefile,相比直接用Makefile管理工程,CMake更灵活和简单。简单的例子一个完整的Demo可参考这里。假设当前目录的结构为./a.cpp./b.cpp./include转载 2017-04-12 17:03:18 · 849 阅读 · 0 评论 -
linux发送端与安卓接收端基于UDP协议SOCKET通信(传输图像数据)
Android Studio接收端package com.example.socket_udp_test;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.net.Uri;import android.os.AsyncTask;import android.os.Bui原创 2016-12-08 10:12:34 · 1277 阅读 · 0 评论 -
在linux环境下编译运行OpenCV程序的两种方法
在谷歌和上StackOverFlow查看相关问题解答之后,我下面就介绍Command Line和CMake两种方式。 首先我先粘上我测试的代码吧,文件名为Test.c view sourceprint?01.1 #include02.203.3 int main(int argc,char ** argv) {04.4转载 2016-12-09 15:02:07 · 4242 阅读 · 3 评论 -
ubuntu 常见错误--Could not get lock /var/lib/dpkg/lock
通过终端安装程序sudo apt-get install xxx时出错:E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is anot转载 2016-12-27 16:52:41 · 285 阅读 · 0 评论 -
linux之scp命令详解
linux之scp命令详解scp是有Security的文件copy,基于ssh登录。操作起来比较方便,比如要把当前一个文件copy到远程另外一台主机上:scp /home/daisy/full.tar.gz root@172.19.2.75:/home/root然后会提示你输入另外那台172.19.2.75主机的root用户的登录密码,接着就开始copy了。如果想反过来操作原创 2017-04-12 10:02:31 · 487 阅读 · 0 评论