记静下心来从头学习PLC编程以及用C#开发OPC client 与PLC 交互

个人在工厂做MES维护， 想学习PLC 对及上位机控制PLC时也是有着客观需要。首先我的学习顺序是先培养自己的兴趣，

我是做.net 开发的， 所以我就打算先 用C# 开发出opc client 只与PLC中某个地址位作读取，写入以实现我程式可实现MES 中

相关判断来实现PLC设备 启动/停止、等待之类的操作。 先从最简单的做起 ，这样会增加自信以及会有成就感。

 

对于C# 开发OPC CLIENT ， 我百度了很多考虑到C#开发不分局限到某个品牌PLC ，所以一次就能兼顾所有那才是成熟的方案。

这样就需要用的OPC server ，市面上有很多OPC server 一些是小公司开发的，收费还应用面小 源代码少不便学习。 综观所有我选 了KEPWARE 公司的OPCSERVER 。 此工具在网上有很多版本，并且源码较多便于学习。

一。kepware kepserver V6.5

  此软件可直接网上下载，相关软件有一些说明。我们可从只增加一台虚拟PLC设备，一，二个标签值来实现监控与读写

网址-http://www.opdown.com/soft/108809.html

 

二。opc client 

 1.此为采用VS2010 开发  ，调用 Interop.OPCAutomation.dll ，并需要在C盘 注册 OPCDAAUTO.DLL .

调用的DLL我源代码中有，OPCDAAuto 需要直接度娘找下。

 

我写的第一个示例主要是从CSDN 另一网友 处学习 -https://www.cnblogs.com/badnewfish/archive/2009/04/11/1374966.html

但正宗来源还是 无私的大尾巴狼啊 兄弟 原创的，但此兄 的博文已经不见了 ，其原创网址-http://www.cnblogs.com/xiaosacao/archive/2009/01/13/1374895.html。

其文章非常适合我们这些有C#基础，但是对OPC client 不了解的人，

2. opc client 中关健变量分析

下面这些还是要熟知的。，利于懂的如何编程。

OPC主要包含两种接口：CUSTOM标准接口和OLE自动化标准接口，自定义接口是服务商必须提供的，而自动化接口则是可选的。
自定义接口是一组COM接口，主要用于采用C++语言的应用程序开发；
自动化接口是一组OLE接口，主要用于采用VB，DELPHI，Excel等基于脚本编程语言的应用程序开发。本文是使用C#通过自动化接口来实现的，也是最简单的方式。

首先必须了解的是OPC服务器的对象模型：

自动化接口中共定义了6类对象：OPCServer对象、OPCBrowser对象、OPCGroups对象、OPCGroup对象、OPCItems对象、OPCItem对象。接下来简要描述一下这些对象的主要功能。

（1）、OPCServer对象

由客户端创建的OPCServer自动化对象。然后客户端通过其方法实现连接到OPC数据访问自定义接口。OPCServer对象现在可以用来获取关于OPC服务器的一般信息，并创建和操作OPCGroup对象的集合。

主要的属性：

StartTime	CurrentTime	LastUpdateTime
MajorVersion	MinorVersion	BuildNumber
VendorInfo	ServerState	LocaleID
Bandwidth	OPCGroups	PublicGroupNames
ServerName	ServerNode	ClientName

主要的方法：

GetOPCServers	Connect	Disconnect
CreateBrowser	GetErrorString	QueryAvailableLocaleIDs
QueryAvailableProperties	GetItemProperties	LookupItemIDs

（2）、OPCBrowser对象

OPCBrowser对象是在服务器中存在的分支或项目名称的集合。其是可选的。如果服务器不支持，将不会创建这个对象。

主要的属性：

Organization	Filter	DataType
AccessRights	CurrentPosition	Count

主要的方法：

Item	ShowBranches	ShowLeafs
MoveUp	MoveToRoot	MoveDown
MoveTo	GetItemID	GetAccessPaths

（3）、OPCGroups对象

OPCGroups是OPCGroup对象的集合，以及创建、删除和管理它们的方法。

该对象还具有OPCGroup默认属性。当添加OPCGroups时，DefaultGroupXXXX属性设置其初始状态。可以更改默认值，以添加具有不同初始状态的opc组。更改默认值并不会影响已经创建的组。添加OPCGroup后，它的属性可以被修改。这减少了调用Add方法所需的参数数量。

主要的属性：

Parent	DefaultGroupIsActive	DefaultGroupUpdateRate
DefaultGroupDeadband	DefaultGroupLocaleID	DefaultGroupTimeBias
Count

主要的方法：

Item	Add	GetOPCGroup
Remove	RemoveAll	ConnectPublicGroup
RemovePublicGroup

（4）、OPCGroup对象

OPC组为客户组织数据提供了一种方式。例如，组可能表示特定操作符显示或报告中的项。数据可以读写。基于异常的连接也可以在客户端和组中的项之间创建，可以根据需要启用和禁用。OPC客户机可以配置OPC服务器应该向OPC客户机提供数据更改的速率。

主要的属性：

Parent	Name	IsPublic
IsActive	IsSubscribed	ClientHandle
ServerHandle	LocaleID	TimeBias
DeadBand	UpdateRate	OPCItems

主要的方法：

SyncRead	SyncWrite	AsyncRead
AsyncWrite	AsyncRefresh	AsyncCancel

（5）、OPCItems对象

这个对象还具有OPCItem默认的属性。当添加OPCItem时，DefaultXXXX属性设置其初始状态。可以更改默认值，以添加具有不同初始状态的OPCItems。当然，一旦添加了OPCItem，它的属性可以被修改。这减少了调用Add方法所需的参数数量。

主要的属性：

Parent	DefaultRequestedDataType	DefaultAccessPath
DefaultIsActive	Count

主要的方法：

Item	GetOPCItem	AddItem
AddItems	Remove	Validate
SetActive	SetClientHandles	SetDataTypes

（6）、OPCItem对象

OPC项表示与服务器中的数据源的连接。与每个项目相关联的是一个值，质量和时间戳。值以变量的形式出现，质量类似于Fieldbus指定的值。

主要的属性：

Parent	ClientHandle	ServerHandle
AccessPath	AccessRights	ItemID
IsActive	RequestedDataType	Value
Quality	TimeStamp	CanonicalDataType
EUType	EUInfo

主要的方法：

Read

Write

如下知识点为转载-

程序中涉及到的重要方法和属性比较多，解释下几个容易搞混的：

OPCItem 对象的属性ServerHandle，只读属性，服务器提供给Item的句柄，通过此句柄，Client可以定位到此Item，来对此Item进行后续的操作，比如移动删除；

OPCItem 对象的属性ClientHandle，可读可写属性，客户端分配给Item的句柄，这个句柄可以手动设置，也可由.NET随机选取的，不需要我们来设置，并且每次运行时，这
个句柄都不同，类似于TCP scoket通讯中的Client端分配的端口号。Server端必须指定端口号，Client端随机生成，每次都不一样。

OPCGroup 对象的属性的IsSubscribed，可读可写属性，Group的IsSubscribed为True，此Group才能开始接受服务器的数据属性，此Group才能被订阅。

OPCGroup 对象的事件DataChange (TransactionID As Long, NumItems As Long, ClientHandles() As Long,ItemValues() As Variant, Qualities() As Long, TimeStamps() As Date)需要注意的是NumItems参数是每次事件触发时Group中实际发生数据变化的Item的数量，而不是整个Group里的Items.

OPCGroup 对象的属性UpdateRate，可读可写属性，规定了数据刷新的周期，单位milliseconds.注意的是，不是设定多少ms，实际就是多少，比如给定53ms,OPC server会就近选择50ms.有区间划分的。
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作者：wfx7414 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/wfx7414/article/details/50628171 
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感谢 wfx7414的分享。

3.程式界面-

 

此程式在信息显示后需在listbox上单击 对应标签 这样后台获取 标签对应的服务器端线程可在后面 写入数值时用到 ，可对应写到此标签上。

我只是写了最简单的，但是在datachange涵数中可根据定义好的规则对多标签实现 读取后 操作其值，可实现在后台直接完成，

此部份对于会用C#的应没大问题， 我们只要入了门，就是任鸟飞了。嘿嘿。

三。欧姆龙PLC 硬软件上手，以及简单程式编写

学PLC 重要的事一定是要有个PLC , 不管如何都需要一个PLC 来做些动手操作。我用的是欧姆龙CP1E-E20系列 最低档款。

无网口,COM 口但对于上手来说够了。

清单如下- 欧姆龙CP1E-E20，24伏电源，二个24伏开关，二根电源线，三个电灯， 一个传感器

接线只对应欧姆龙PLC ，其他品牌PLC还不会，接线只对应欧姆龙PLC ，其他品牌PLC还不会，接线只对应欧姆龙PLC ，其他品牌PLC还不会，

1.硬件接线

  我的是220V供电，所以直接用电源线切开， 分别对应INPUT 位置 的L,N,地 线 接好后记得一定要打个热融胶 这样你手无意碰到就不会触电了 ，很是安全， INPUT 有个COM 口是接24伏电源上+ 极 ，这样其他INPUT上就供电了 ，

在INPUT 端一般接的是开关，感应器之类的触发型部件。这些部件正极端接INPUT 00,01~12，另一端接24伏电源负极上这样形成环路就有电了。

out 端 -

COM 口 接负极，端点到COM口成对匹配的，端点出来负极，接到电灯负极上，电灯正极接到24伏电源正极。

之后就可根据地址位编程了。 INPUT 上00口在PLC上就是0.00,01口就是0.01 ，out 上 01口就是100.01,02就是100.02.

2.软件 -CXONE V4

  此软件需要自行度娘了 ，其基本介绍我们使用官网的 https://www.fa.omron.com.cn/elearning/map 

入门是最好的，讲的很简单，还可根据视频做一些例子 非常棒。

目前我只学了，常用的开，闭，定时器， 我以最简单的二开关控制1电灯交替亮来说明下-

 

开关类是0.开头，输出端为100.开头；具体哪个端点就是0.01，0.02 ，之类 依实际来设定。

第一个常开 是给启动开关，首次通电供电给,常闭开关这样可给虚拟中继器持续供电， 也保养按了常闭开关后切断整个电路。

虚拟中断器是一直有电的，PLC为从上到下，从左到右执行，且是毫秒级轮回执行。

设计控一个电灯亮几秒灭几秒时，其主要思想是通过 计时器在计时的时候 ，本身是断开的，计时完成后才是连通。 

知道 此原理我们就可在断开和连通时对接电灯，确保电灯常开，常闭。并通计时器T1计时完成后 连通状态再使用常闭反向标签 给T0断电，实现 T0再给T1断电，形一下循环。 使电灯一直保持 亮，来 亮 灭。

控制一个电灯会了，那二，三个就都没问题了 ， 

其他的输入，输出 都可仿造 开关和电灯设计 。 

自己可多写些小程序，并根据工厂情况来加大难度了。

我的源代码都在 下面网址上-

https://download.csdn.net/download/jack_33/11126038

写的如有差错，还多谅解。