ROS
jacka654321
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros环境搭建-ubuntu16.04系统安装ROS Kinetic
安装参考Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROShttps://www.jianshu.com/p/5b4596d40897#2-%E5%AE%89%E8%A3%85ros 官网或网盘下载镜像,本例PC端安装ubuntu-gnome-16.04.3-desktop-amd64.iso;https://www.ubuntu.com/download/alternative-...原创 2018-10-11 23:17:56 · 1992 阅读 · 0 评论 -
卸载 Ubuntu 16.04 Kinetic版本ROS
需要先卸载ros-indigo-desktop-full:sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full 上述命令只是删除ros-indigo-desktop-full而已,并没有删除gazebo7和默认的依赖库。需要执行以下操作,删除所有与gazebo有关的东西,否则在后续安装中会提示依赖项问题。sudo apt-get remov...原创 2018-10-13 18:38:00 · 28430 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu安装 Docker CE,VNC访问docker图形界面并安装ROS
从包安装如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装。每次要升级Docker CE时都需要下载新文件。转到https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/,选择你的Ubuntu版本,浏览pool/stable/和选择amd64, armhf,ppc64el,或s390x。下...原创 2018-10-14 10:57:13 · 7530 阅读 · 0 评论 -
ROS中使用激光雷达HLS-LFCD LDS(Neato XV-11)
本例激光雷达: HLS-LFCD2参考资料:https://blog.csdn.net/jacka654321/article/details/82916688 接线 新款 CP2102模块 USB to TTL USB转串口模块UART按照激光雷达pin脚描述图;从1-6把把6pin接头的线顺序接到并排杜邦线上,6pin CP2102模块...原创 2018-10-16 19:51:54 · 7492 阅读 · 2 评论 -
360度激光雷达测距模块 扫地机器360度扫描 turtlebot3雷达模块
拆机日本日立和韩国LG合资产360度激光雷达,新款,体积小巧,这款雷达还在turtlebot3小车平台上也在用,雷达都是17年新款测试机拆解出来的,数量不多,成色都很好,个别有的激光视窗都还有贴膜,带线插头雷达全部测试好发货。剪线的雷达测试麻烦都没有测试就便宜处理了。这批货还有挑出来几十个有剪线的,这种特价90元一个特价处理,成色都是非常好的。网友反馈雷达接线定义:6P插口橙色的线...原创 2018-10-17 11:26:51 · 6568 阅读 · 11 评论