树莓派
jacka654321
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派 ReSpeaker 纯Docker环境 搭建详录
两个测试镜像:1、烧录树莓派3B+最新镜像,2018.4.18,2、2018-08-06-raspbian-4GB-for-respeaker.imghttps://v2.fangcloud.com/share/7395fd138a1cab496fd4792fe5?folder_id=188000207913首次使用,需要HDMI链接显示器;开机,打开ssh VNC,链接网线,...原创 2018-09-29 08:25:34 · 2958 阅读 · 0 评论 -
树莓派 Docker安装运行后,E: Unable to locate package无法安装服务,解决方案-更换源+apt-cache search
问题描述:刚pull下来,首次启动,打开python用 import 验证服务缺漏情况;pygame安装出错,Docker太精简,文本编辑服务都没安装,vim nano gedit等都not found,各种服务都无法安装和更新,(opencv:arm32v7 )连pip都没安装;有一个容器(opencv:arm32v7 ) curl正常,有一个容器(debian-opencv2)git正...原创 2018-09-07 10:05:42 · 15116 阅读 · 0 评论 -
基于声音和视频的人跟随自动驾驶汽车- smart_car 语音视频控制环境
1、语音相关服务安装;import测试,还需要安装语音相关库;ReSpeaker 4-Mics Pi HAThttp://wiki.seeedstudio.com/cn/ReSpeaker_4_Mic_Array_for_Raspberry_Pi/ docker容器内安装python虚拟环境: sudo apt install python-virtualenv ...原创 2018-09-14 11:50:20 · 857 阅读 · 0 评论 -
基于声音和视频的人跟随自动驾驶汽车-smartcar圆形车底盘-arduino Nano控制
元器件材料清单:树莓派 *1arduino Nano *1L298N电机驱动模块 *1左右轮马达 各17.2V锂电池 (电机驱动供电)充电宝 5V 2A (树莓派)手机Micro USB线Nano MINI USB Type B快换接头 *1杜邦线超声波USB摄像头圆形车底盘 用杜邦线把,接口对应相连: arduino Nano...原创 2018-09-20 07:25:23 · 1080 阅读 · 10 评论 -
face++ 识别 皮肤问题
Face Analyze API版本3.0描述传入在 Detect API 检测出的人脸标识 face_token,分析得出人脸关键点,人脸属性信息。一次调用最多支持分析 5 个人脸。调用URLhttps://api-cn.faceplusplus.com/facepp/v3/face/analyze调用方法POST权限所有 API Key 都可以调用本 A...原创 2018-09-16 16:10:28 · 2818 阅读 · 0 评论 -
ros环境搭建-ubuntu16.04系统安装ROS Kinetic
安装参考Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROShttps://www.jianshu.com/p/5b4596d40897#2-%E5%AE%89%E8%A3%85ros 官网或网盘下载镜像,本例PC端安装ubuntu-gnome-16.04.3-desktop-amd64.iso;https://www.ubuntu.com/download/alternative-...原创 2018-10-11 23:17:56 · 1979 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B+安装Ubuntu Mate 16.04
1、下载镜像适用于3B+的ubuntu mate 16.04镜像 Ubuntu Mate SD.zip,百度云链接:https://pan.baidu.com/s/1EX_nuQReV9IJuQfvkA9XWA密码:osek2、烧录完成后,HDMI连接电视或屏幕;3、上电开机,配置 语言(英文)、时区点选 中国地图(上海)、WiFi、用户名和密码等;直接点击 下一步cont...原创 2018-10-15 09:14:45 · 40205 阅读 · 38 评论 -
树莓派无人机-资料整理,请做过的大佬,多多指正
树莓派3B和树莓派3B+有了,无人机有了,PX4飞控有了,还是一脸懵逼,看过老外的树莓派无人机+4G图传视频,用到拓展版,一难买,二穷;国内大神也有做出来的了;参考链接:sciencebeer:树莓派2手工打造Linux APM飞控http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1054297&page=1&...原创 2018-11-02 12:46:57 · 23614 阅读 · 8 评论 -
树莓派 4G无线上网卡托+电信/移动4G SIM卡
环境:树莓派3Bapsync镜像系统联通3G无线网卡4G无线上网卡托设备 联通电信4g 无线路由器随身wifi 步骤:1、查看USB设备中3G网卡lsusbls /dev/ttyUSB0* 2、将此USB设备驱动为USB-MODEM 下载安装 usb-modeswitch软件包。 下载安装命令:sudo apt...原创 2018-11-20 14:36:46 · 13923 阅读 · 0 评论 -
基于声音和视频的人跟随自动驾驶汽车- smart_car PC端 python环境搭建
PC端环境和代码1、先测试代码,缺啥安装啥模块:测试环境 ubuntu-16.04-desktop-amd64python2.7sudo pip install pygame注意要用root权限pip安装OpenCVsudo pip install opencv-python一个个测试太慢,直接打开python,复制粘贴import...原创 2018-09-18 12:02:33 · 870 阅读 · 0 评论 -
基于声音和视频的人跟随自动驾驶汽车- smart_car(PC控制)
smart_carhttps://github.com/jamesshao8/smart_carsmart_carHow to install:download the raspberry image for with pre-installed respeaker drivers: https://pan.baidu.com/s/1bprWJr5 password:t1m7 c...原创 2018-09-17 08:54:38 · 1018 阅读 · 1 评论 -
树莓派3B+ 平衡车 wiringPi 实验详录
一.材料树莓派(2B、3B、3B+或zero) + ~~两片外壳~~ + 充电宝 + microUSB电源线L298N电机驱动板 + 18650锂电池 + 锂电池座 + 锂电池充电器MPU6050模块 + 母对母杜邦线12芯以上TT马达 + 车轮 + 红黑导线 + 车地盘以及铜柱螺丝等注意:这一部分看似简单,实际还是有点折腾。因为要兼顾美观、实用、价格、可扩展等特点,我选择了亚...转载 2018-09-20 07:29:03 · 4732 阅读 · 1 评论 -
树莓派 OpenCV 3.4.1 与 opencv-2.4.13.6 安装 共存及切换使用
1.本例已经安装好OpenCV3.4.1,但是很多案例确还是用旧版本的cv模块,目前还无法解决import cv2.cv 模块不存在的问题,于是还得安装旧版本2.4.13.6;OpenCV3.4.1安装参考:树莓派 OpenCV3.4.1 安装血泪史,分享如何规避各种坑https://blog.csdn.net/jacka654321/article/details/80728795...原创 2018-09-03 12:01:36 · 1660 阅读 · 0 评论 -
用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象
用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象http://python.jobbole.com/81593/错误处理:ValueError: too many values to unpack错误https://stackoverflow.com/questions/43960257/too-many-values-to-unpack-calling-cv2-fin...原创 2018-10-02 08:04:48 · 5975 阅读 · 4 评论 -
默认python3版本,python2没有pip2模块,解决方案
问题:树莓派 docker环境,默认python3版本,OpenCV2.4只支持python2.7;python2.7 没有face_recognition模块,需要pip2 install 安装导入;python facerec_from_video_file.py Traceback (most recent call last): File "facerec...原创 2018-09-06 23:41:07 · 6234 阅读 · 0 评论 -
树莓派 + Docker - 轻松实现人脸识别应用
docker基本操作:方法一:如果要正常退出不关闭容器,请按Ctrl+P+Q进行退出容器方法二:如果使用exit退出,那么在退出之后会关闭容器,可以使用下面的流程进行恢复使用docker restart命令重启容器 使用docker attach命令进入容器导出容器导出容器是指导出一个已经创建的容器到一个文件,不管此时这个容器是否处于运行状态,可以使用docker export命...原创 2018-09-15 08:40:09 · 2562 阅读 · 0 评论 -
Docker镜像打包,与主机互传文件,修改、上传dockerhub
1、打包sudo docker export c934b2e7dab5 >face_recognition_py3.tar打包完成后,1.3G占用sd卡空间过大,用winSCP下载到电脑保存, 树莓派3B+ 与 win10 通过小米路由5G WiFi 网络传输,下载完成后,删除sd上打包文件: 删除后,恢复打包前大小: 修改:镜像修改...原创 2018-09-19 22:22:04 · 1873 阅读 · 0 评论 -
树莓派 Docker 容器内 脚本安装 OpenCV2.4
https://github.com/jayrambhia/Install-OpenCVUbuntu适用于树莓派,可以根据自己的系统和需要,自行修改脚本 更新源:树莓派更新镜像源于镜像源推荐https://blog.csdn.net/cduan/article/details/52594374 sudo nano /etc/apt/sources.list ...原创 2018-09-14 10:51:10 · 1307 阅读 · 0 评论 -
树莓派 frp内网穿透
使用树莓派当服务器,无法在外网访问需要用一台公网的服务器,将树莓派的 端⼝A 映射到服务器的 端⼝B 上到时候访问端口B,就可以访问到树莓派的端口A软件名称: frp官⽹网: https://github.com/fatedier/frp版本号:服务器( debian 9 amd64): https://github.com/fatedier/frp/releases/downl...原创 2019-07-13 22:42:43 · 2363 阅读 · 0 评论