Pinctrl子系统

参考文章

Linux驱动开发（十一）：pinctrl子系统和GPIO子系统

PINCTRL (PIN CONTROL) subsystem

pinctrl子系统的作用

大多数SOC的PIN都是支持复用的，所以在配置时要考虑复用的设置，此外还要配置PIN的电气特性，比如上下拉、速度、驱动等
pinctrl子系统的主要工作内容：

• 获取设备树中pin信息
• 根据获得到的pin信息来设置pin的复用功能
• 根据获得到的pin信息来设置pin的电气特性，比如上下拉、速度、驱动能力

对于我们使用者来说，只需要在设备树里面设置好某个pin的相关属性即可，其他的初始化工作均由pinctrl子系统来完成
源码目录drivers/pinctrl

全志V3s

设备树：linux-5.1.0\Documentation\devicetree\bindings\pinctrl\allwinner,sunxi-pinctrl.txt
控制器驱动源码：linux-5.1.0\drivers\pinctrl\sunxi\pinctrl-sun8i-v3s.c

• 一组复用引脚的功能配置

pio: pinctrl@01c20800 {
			compatible = "allwinner,sun8i-v3s-pinctrl";
			reg = <0x01c20800 0x400>;
			gpio-controller;
			#gpio-cells = <3>;
			
			i2c0_pins: i2c0 {
				pins = "PB6", "PB7";
				function = "i2c0";
			};
}
i2c0: i2c@01c2ac00 {
		compatible = "allwinner,sun6i-a31-i2c";
		reg = <0x01c2ac00 0x400>;
		interrupts = <GIC_SPI 6 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		clocks = <&ccu CLK_BUS_I2C0>;
		resets = <&ccu RST_BUS_I2C0>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&i2c0_pins>;
		status = "disabled";
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
};

• 某个复用引脚配置成GPIO功能

&i2c0 {
        status = "okay";
        gt9xx@14 {
            compatible = "goodix,gt911";
            goodix,rst-gpio = <&pio 4 23 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PE23 */
            goodix,irq-gpio = <&pio 1 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* PB5 */
        };                
};