GPIO子系统

参考文章

Linux驱动开发（十一）：pinctrl子系统和GPIO子系统

GPIO子系统的作用

在以前的内核版本中，如果要配置GPIO的话一般要使用IC厂家实现的GPIO配置函数，例如三星的配置函数为

/*设置为输入*/
s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPC0(3),S3C_GPIO_INPUT);
/*不上拉不下拉*/
s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPC0(3),S3C_GPIO_PULL_NONE);

这样带来的问题就是各家有各家的接口函数与实现方式，不但内核的代码复用率低而且开发者很难记住这么多的函数，如果要使用多种平台的话背函数都是很麻烦的，所以在引入设备树后对GPIO子系统进行了大的改造，使用设备树来实现并提供统一的接口

通过GPIO子系统功能要实现：

• 引脚功能的配置（设置为GPIO，特殊功能，GPIO的方向，设置为中断等）
• 实现软硬件的分离（分离出硬件差异，有厂商提供的底层支持；软件分层。驱动只需要调用接口API即可操作GPIO）
• iommu内存管理（直接调用宏即可操作GPIO）
  经过GPIO子系统，我们可以通过如下的方式来配置GPIO

gpio_request(leddev.led0, "led0");
gpio_direction_output(leddev.led0, 1);
gpio_set_value(leddev.led0, 0);
gpio_direction_input(key.irqkeydesc[0].gpio);
value = gpio_get_value(keydesc->gpio);