转载自:嘴哥有料----“CAN诊断浅谈 + 如何用CAN工具进行诊断”
当收到否定应答时,可以根据收到的否定应答码判断是那种类型的错误,常见的否定应答码如下图所示:
完整否定应答码
即每10ms一轮的故障码查询服务.
点击ok后, 就到以下页面,
诊断请求, 请看Transmit消息发送去的710帧,
诊断回应结果, 请看Receive消息接收区的718帧.
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