本文详细介绍了如何使用C语言对STM32的GPIO寄存器进行宏定义和结构体封装。首先，通过定义总线和外设基地址，然后利用宏定义来设置GPIOH的寄存器。接着，通过结构体封装寄存器列表，便于访问和操作GPIO的各个寄存器，例如GPIO_ODR和GPIO_MODER。示例中展示了如何控制PH10引脚的输出电平。
说明：这里以GPIO外设为例，介绍C语言对寄存器的封装。以此类推其他外设同样可以用这种方法来封装。本文有两部分构成：
1、介绍宏定义。
2、使用结构体封装寄存器列表。
1、宏定义
以封装STM32 GPIOH为例：
STM32总线基地址：
STM32GPIO基地址：
STM32 GPIOH端口寄存器列表：
所以我们先定义总线基地址，但是总线基地址是相对外设基地址的偏移，外设基地址又是总线APB1的地址，故可以先定义外设基地址：
#define PERIPH_BASE ((unsigned int))0X40000000 )de
而APB1、APB2、APH1、APH2总线定义可以 相对基地址的偏移去定义；
如APB2: APB2相对外设基地址的偏移是0X0001 0000（0X4001 0000 - 0X40
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