qq_40060666的博客

原创 九、 RCC—使用HSE/HSI配置时钟

RCC ：reset clock control 复位和时钟控制器。

原创 二、裸机系统和多任务系统

每个任务都是独立的，互不干扰的，且具备自身的优先级，它由操作系统调度管理。在顺序执行后台程序的时候，如果有中断来临，那么中断会打断后台程序的正常执行 流，转而去执行中断服务程序，在中断服务程序里面标记事件，如果事件要处理的事情很简短，则可在中断服务程序里面处理，如果事件要处理的事情比较多，则返回到后台程序里面处理。虽然事件的响应和处理是分开了，但是事件的处理还是在后台里面顺序执行的， 但相比轮询系统，前后台系统确保了事件不会丢失，再加上中断具有可嵌套的功能，这可以大大的提高程序的实时响应能力。

原创 一、新建FreeRTOS工程----软件仿真

在创建工程前需要在本地电脑上新建一个文件夹，用于存放工程。文件名称：FreeRTOS。然后在该文件夹下新建各种文件夹和文件。

原创 八、按键检测

/引脚定义/** 按键按下标置宏* 按键按下为高电平，设置 KEY_ON=1， KEY_OFF=0* 若按键按下为低电平，把宏设置成KEY_ON=0 ，KEY_OFF=1 即可*/

原创 七、使用固件库点亮LED灯

一般把硬件相关的部分使用宏来封装，若更改了硬件环境， 只修改这些硬件相关的宏即可，这些定义一般存储在头文件，即“led.h”文件中。为了方便控制LED灯，把LED灯常用的亮、灭及状态反转的控制也直接定义成宏。//引脚定义//R 红色灯//G 绿色灯//B 蓝色灯/** 控制LED灯亮灭的宏，* LED低电平亮，设置ON=0，OFF=1* 若LED高电平亮，把宏设置成ON=1 ，OFF=0 即可*//* 带参宏，可以像内联函数一样使用 */else \else \else \

原创 六、认识STM32的固件库

STM32标准库可以从官网获得。解压库文件后进入其目录：“STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\”Libraries：文件夹下是驱动库的源代码及启动文件。Project ：文件夹下是用驱动库写的例子和工程模板。Utilities：包含了基于ST官方实验板的例程，以及第三方软件库，如emwin图形软件库、fatfs文件系统。MCD-ST Liberty…：库文件的License说明。Release_Note.html:：库的版本更新说明。

原创 五、GPIO介绍及使用寄存器点亮LED

在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止。数据寄存器每隔1个AHB1时钟周期更新一次，可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态。其中AHB1的时钟如按默认配置一般为180MHz。用于输入模式时，可设置为上拉、下拉或浮空模式。

原创 四、创建工程及魔术棒配置

原创 三、C语言对寄存器的封装

然后在AHB1总线基地址上加上GPIO外设的地址偏移，得到GPIOA~GPIOH的外设基地址，最后在外设基地址上加入各寄存器的地址偏移， 得到特定寄存器的地址。用上面的方法去定义地址，还是稍显繁琐，例如GPIOA~GPIOH都各有一组功能相同的寄存器，如GPIOA_MODER/GPIOB_MODER/GPIOC_MODER等等， 它们只是地址不一样，但却要为每个寄存器都定义它的地址。把总线基地址和外设基地址都以相应的宏定义起来，总线或者外设都以他们的名字作为宏名。

原创 二、寄存器

寄存器映射就是对芯片里面的某一个具有特殊功能的内存单元取一个别名的过程就是寄存器映射。

原创 一、STM32

STM32：ST是意法半导体，M是Microelectronics的缩写，32表示32位，STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。控制器和处理器的主要区别是：主频。其次处理器可以跑Linux。