STM32的HAL库串口阻塞接收和非阻塞接收的区别

jacklood

于 2024-07-24 21:55:59 发布

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分类专栏：嵌入式 c语言 STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/jacklood/article/details/140674182

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1、使用函数的区别：是否有超时时间值

1、查询方式，阻塞式接收函数
     
HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,  uint16_t Size, uint32_t Timeout);
参数1：huart，串口实例的指针。
参数2：*pData，数据接收据缓冲区的指针。
参数3：Size，待接收数据的字节数。
参数4：Timeout，超时时间值。
返回值：HAL_StatusTypeDef，函数执行状态。

2、非阻塞式接收函数（推荐使用）
HAL_StatusTypeDef  HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);
参数1：huart，串口实例的指针。
参数2：*pData，数据接收据缓冲区的指针。
参数3：Size，待接收数据的字节数。
返回值：HAL_StatusTypeDef，函数执行状态。

串口接收完毕中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart);
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart);

2、应用举例

（1）使用非阻塞式的串口接收函数，接收USART1中的一个字节，将其保存在dat_Rxd变量中，在数据接收完成后，判断该字节，若为0x5A，则翻转PB8引脚的输出电平。
//使用中断，非阻塞方式
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,  &dat_Rxd, 1);
  
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)    
{        
    if(huart->Instance == USART1)    
    {       
        if(dat_Rxd == 0x5A)      
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
    }
}

//在mian()函数中添加以下代码：
LED2_ON();
HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str1,sizeof(Tx_str1),10000);    //向上位机发送“hello world!”
LED2_OFF();
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_dat,1);                      //启动串口1接收上位机1个字节