stm32 程序设计 第一章 USART发送 -阻塞和非阻塞

stm32单片机的串口在项目中占据重要的地位，这里指usart/uart。比如向上位机传输当前温湿度传感器的值等，一般采用串口比较简单，程序的调试开发中，串口也使用的多。现在以stm32f405平台为例，介绍串口1的发送代码构成。
1-GPIO的配置：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA ,ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9; //T
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;//R 
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2-串口的配置

USART_InitTypeDef USART_InitStruct;//
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//USART1     
USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600;                         
USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;    
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);            
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);    
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);      
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);    
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); 
USART_Cmd(USART1,ENABLE);

以上代码大家都很熟悉，这里简单说一下，串口的配置一般注意波特率，IO管脚和是否发送、接收和相应的中断使能，项目中最常见的是中断接收和DMA发送，现在只讲一般的发送，即USART_SendData这种一个字节发送方式，DMA发送后面将会重点介绍。

阻塞式发送：

while(USART1->SR & 0x80)
    USART1->DR = m_sendData;

上述代码使用寄存器的方式发送单个字节，就是判断TXE是否置1，然后发送一个字节m_sendData，和USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)和USART_SendData(USART1,m_sendData)的表示方式一样，一个是寄存器写法，另一个就是库函数写法。其实在项目中，建议外设的配置、初始化等可以用库函数去配置，而中断函数、中途的使能和失能、外设的启动禁止等都可以用简洁的寄存器配置搞定，时间一长就熟悉了而且效率比寄存器高。
什么是阻塞式发送呢，大家看到只要有while(表达式)语句，就是阻塞的标志。如果你要发送的数据很长，而没有采用DMA发送的情况下，程序等待的时间就越长，对其他程序的时序是有严重影响的。例如，你发送256个字节，采用以下方式：

for(i=0;i<256;i++)
{
    while(USART1->SR & 0x0080)
     USART1->DR = m_sendData[i];
}

上述代码最大的隐患就是卡在while等待这里，整个单片机会在这里等待执行完毕，除了其他的中断函数会优先执行外，这就是常见的阻塞式发送。大型项目一般不用此方法发送数据，当然简单的程序可以采用这样的方式去发送相关信息。下面再来介绍非阻塞发送。

非阻塞发送：

我们知道在发送一个字节前，我们都会去判断发送的状态是否完成，我们会判断TXE是否为1，即移位寄存器是否有新的数据，用while就会等待，我们就用if(表达式)去判断。但是如果if(表达式)不成立呢，怎么发送剩下没有发送的数据呢。我们可以利用队列这样的形式去发送数据，只要if(表达式)成立，那么剩下数据肯定能够发送出去，代码结构如下：
1-定义一个数组，用来存储我们要发送的数据。

u8 i_tx_read = 0 , i_tx_write = 0;
u8 i_cnt =0 ;
char a_send_queue[32];//我们定义一个32字节的长度的队列数组。

2-写一个发送数据的函数，将要发送的字符串等赋值给上述队列数组。函数名字根据个人喜好自己定义。

void send_data_to_queue(char *array , u8 len)
{
    for(i_cnt =0 ;i_cnt<len;i_cnt ++)
      a_send_queue[i_tx_write++] = array[i_cnt];
}

3-在主程序的while(1)大循环中，增加下面的代码。

if(i_tx_read != i_tx_write)
{
    if(USART1->SR& 0x0080)
    {
        USART1->DR = a_send_queue[i_tx_read++];
    }
}

上述代码在大循环中执行，如果此次循环状态不满足执行条件，那么等待下次循环时候再次执行。注意，只要队列中有新的数据，i_tx_read就会去追赶i_tx_write，发送新的字节。
4-变量的范围。
根据数组长度的限制，i_tx_read和i_tx_wrie 不能超过31，因此在他们自++后，增加范围限制。
例如：

i_tx_write++;
i_tx_write &=0x1F;

5-如果数组长度为256 或者 65536 相应的变量i_tx_read 和 i_tx_write 就为u8 和 u16 ，就不需要去限制范围了，因为到达范围后变量自动归零，keil开发环境目前是这样的。

串口的发送就讲到这里了，当然这些都是简单的发送实现方式。后面会介绍中断接收、DMA不定长发送和DMA接收常用实现方法。