1.树莓派摄像头,舵机,图像识别
2.树莓派摄像头的配置
$ sudo raspi-config
如果不是最新版本系统;
需要更新下:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
3.树莓派的GPIO
(1)通用型输入输出口,接口的说明网站:https://pinout.xyz/
(2)GPIO编程帮助文档:https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/BasicUsage/
(3)查看GPIO
gpio readall //查看命令
解释说明:
(a)树莓派管脚有三种编号方式
BCM:bcm的引脚编码方式
wPi:wiringPi编码;
BOARD:物理引脚的编码方式;
4.程序编程:
(1)导入RPi.GPIO模块
// 导入gpio模块
import RPi.GPIO as GPIO
(2)指定引脚的编