单片机实现TCP_IP协议的完整C源程序，带程序注解

 

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// Copyright (c) 2003, Wolver Wang, MinShan Inc. R&D Center
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//    This product includes software developed by Wolver Wang.
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// THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS
// OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
// WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
// ARE DISCLAIMED.   IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY
// DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
// DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE
// GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
// INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
// WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
// NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
// SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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// 版权 2003, 王卫无，四川绵阳岷山集团有限公司--研究开发中心
// wolver@minshan-inc.com
// 保留一切权利
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// 如果符合以下条件，则无论是以原代码或非原代码代码形式，且不论是否修改，
// 再分发和使用本软件都是被允许的。
// 1. 原代码的再分发必须保留上述的版权声明、本条件说明和以下免责声明。
// 2. 非原代码形式的再分发，必须在证明文件和(或)其它一同提供的材料中重新
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// 3. 一切提及本软件和使用的广告材料必须显示以下致谢：
// 本产品包含王卫无（四川绵阳岷山集团有限公司--研究开发中心）开发的软件。
// 4. 如果没有预先得到特定的书面许可，不能用作者的名字来宣传推广基于本软件得到
// 的产品。
//
// 免责声明：
// 本软件是由某某作者提供，如果出现以下情况，作者都不承担任何责任。
// 1. 因作者的说明以及任何明确的或暗示的保证(包括但不限于表达某种商业性和适合某一
// 特定目的暗示性保证)而产生的损失。
// 2. 无论在何种情况下，对使用本软件造成的任何直接的、间接的、偶然的、特定的、可预
// 见性的和连带产生的损失(包括但不限于获取产品和服务、作用丧失、数据遗失、利益损
// 失或商业干预)，无论这些损失是怎样造成的，并且是以何种方式阐释责任。
// 3. 任何因使用本软件而相关的合同、严格赔偿责任和侵权行为(包含：疏忽或其它)的损失，
// 甚至即便是可能的此类已经明示或暗示的损失。
///

#include "system.h"
#include "tcpip.h"
#include "drivers.h"
// 定义应用：1 表示开启功能，0 表示关闭功能
#define cTCP_RS232 1 // TCP <-> RS232 的应用，只用于服务模式
#define cTCP_ADAC 1 // TCP <-> Audio, 主要用于服务，也可以用于客户。要求高带宽： > 912Kbit

// 分配本地用户自定义服务模式应用TCP端口号，不能与知名端口相同！如：23, 80
// 注意：对不同的TCP事件使用不同的本地端口号，有助于快速查找TCP事件而不需要判断IP是否相同！
//    这样做能使本地快速响应。
#define cTCP_ListenPort_TEST 0x1000 // 4096
#if cTCP_RS232 == 1
#define cTCP_ListenPort_RS232   0x2000 // 8192
#endif
#if cTCP_ADAC == 0
#define cTCP_ListenPort_ADAC 0x3000 // 12288
#endif
// 客户应用模式的本地TCP端口号。不能与知名端口相同！如：23, 80
// 注意：对不同的TCP事件使用不同的本地端口号（包括：本地侦听端口），有助于快速查找TCP事件而
//    不需要判断IP是否相同！这样做能使本地快速响应。
#if (cTCP_ADAC == 1) && (TCP_ACTIVE_OPEN == 1)
#define cTCP_ActivePort_ADAC   0x3001 // 12289
#endif


// 分配系统应用临时缓冲区（按 wrod 存储）
UINT16 guwAppBuf[cAppSizeMax];
//--------------------------------------------------------------------------------------
main(){
#if   TCP_ACTIVE_OPEN == 1
UINT16 temp[2];
#endif

// 1. Hardware initialize: SPCE061A
SP_IO_INIT();
// 2. Open and Enable Hardware interrupt 2Hz and Clear WatchDog!
SP_OpenTime2();
// 3. Hardware initialize: RTL8019AS
RTL8019AS_RESET();
RTL8019AS_INIT();
// 4. vIP4 TCP/IP initialize
msip_Init();
// 5. We listen test port
msip_Listen(cTCP_ListenPort_TEST);   // 用于侦听来自链路测试的TCP包

#if cTCP_RS232 == 1
SP_UART_INIT(C_UART_Baud_115200);   // Hardware initialize: UART of SPCE061A
msip_Listen(cTCP_ListenPort_RS232);   // 用于侦听来自RS232的TCP包
#endif

#if cTCP_ADAC == 1
// SP_ADAC_INIT(cSample_4096); // Open ADAC
// SP_ADAC_INIT(cSample_8192); // Open ADAC
// SP_ADAC_INIT(cSample_16384); // Open ADAC
// SP_ADAC_INIT(cSample_32768); // Open ADAC
// SP_CLOSE_FIQ();   // 关闭FIQ中断，同时也禁止了ADAC
msip_Listen(cTCP_ListenPort_ADAC);   // 用于侦听来自远端的Audio的TCP包
#endif

#if (cTCP_ADAC == 1) && (TCP_ACTIVE_OPEN == 1)
// for test audio, wo active link remote: 192.168.0.60
temp[0] = ((192<<8)|168);
temp[1] = ((0<<8)|30);
msip_Connect(cTCP_ActivePort_ADAC, temp, cTCP_ListenPort_ADAC);
#endif

// 6. We do TCP/IP Check Loop
loop:
// 接收新的以太包，并处理
if ((guwEthLen = ether_Receive()) != 0){
   switch (cptEthHdrBuf->EthType){
   case cEthType_Arp:
msip_Arp_In();
break;
   case cEthType_Ip:
msip_Input();
   }
}
// ARP表老化处理
if (guwMsg_Route & cM_ARP_TIME){
   msip_Arp_Time();
}
// TCP事件轮询
if (guwMsg_Route & cM_TCP_PERIODIC){
   msip_Periodic();
}
goto loop;
}

// SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB-SUB

//--------------------------------------------------------------------------------------
//
//    |--------------|    |-----|----------|------|    |------|--------|
//    |工业设备|RS232| <---> |RS232|核心嵌入板|TCP/IP| <---> |TCP/IP|普通PC机|
//    |--------------|    |-----|----------|------|    |------|--------|
//
//-------------------------------------------------------------------------------------
void userapp(){
switch (gptConn->LocalPort){
#if cTCP_RS232 == 1
case cTCP_ListenPort_RS232:
   goto link_rs232;
#endif
#if cTCP_ADAC == 1 // ADAC 工作时：由于双向通讯，所以Listen和Active处理是一样的！
case cTCP_ListenPort_ADAC:
   goto link_adac_listen;
#endif
#if (cTCP_ADAC == 1) && (TCP_ACTIVE_OPEN == 1) // ADAC 工作时：由于双向通讯，所以Listen和Active处理是一样的！
case cTCP_ActivePort_ADAC:
   goto link_adac_active;
#endif
case cTCP_ListenPort_TEST:
   goto test_net;
default:
   return;
}

#if cTCP_RS232 == 1
link_rs232:   // 与RS232透明传输通讯：本系统的一个应用。

// 以下事件的过虑判断并不按照事件发生的顺序，是因为有些事件通常只会发生一次，
// 从而在大多数其它经常发生的事件状态下，减少对那些事件的过滤判断，以提高速度!!!
if (msip_Poll() || msip_Acked()){ // 如果RS232有数据要发送，就转发TCP数据段！
   if (guwUartRxLen > 0) { // 根据guwUartRxLen判断是否转发RS232数据
MEMCPY(guwUartRxLen, guwUartRxBuf, cpTcpData);
guwEthLen = guwUartRxLen;
guwUartRxLen = 0;
gptConn->PollTime = 0; // 清除空闲时间记数
   } else if (gptConn->PollTime++ > 3*cTCP_MAX_POLL){ // 太长时间空闲(900秒)，终止连接！
msip_Close();
   }
   return;
}
if (msip_NewData()){ // 收到TCP数据包，转发给RS232
   if (guwEthLen > 0){
SP_UART_TX(guwEthLen, cpTcpData);
guwEthLen = 0;
   }
   if (guwUartRxLen > 0) { // 根据guwUartRxLen判断是否转发RS232数据
MEMCPY(guwUartRxLen, guwUartRxBuf, cpTcpData);
guwEthLen = guwUartRxLen;
guwUartRxLen = 0;
gptConn->PollTime = 0; // 清除空闲时间记数
   }
   gptConn->PollTime = 0; // 清除空闲时间记数
   return;
}
if (msip_Connected()){
   gptConn->PollTime = 0; // 清除空闲时间记数
   guwEthLen = 0; // 释放TCP数据区
   return;
}

// if (msip_Aborted() || msip_Closed()){ // 如果异常关闭，那就关闭当前连接
   // Nothing to do!
//   return;
// }
return;
#endif

#if cTCP_ADAC == 1 // ADAC 工作时：由于双向通讯，所以Listen和Active处理是一样的！
link_adac_listen:
if (msip_Acked()){ // 如果有A/D数据要发送，就转发TCP数据包
   /*
   if (guwMicRxLen > 0) { // 根据guwMicRxLen判断是否转发Audio数据
SP_CLOSE_FIQ();   // 关闭FIQ中断，同时也禁止了ADAC
MEMCPY(guwMicRxLen, guwMicRxBuf, cpTcpData);
guwEthLen = guwMicRxLen;
guwMicRxLen = 0;   // A/D 转换计数复位
SP_OPEN_FIQ(); // 开启FIQ中断，同时也开启了ADAC
gptConn->PollTime = 0; // 清除空闲时间记数
   } */
   guwEthLen = 0;
   return;
}

if (msip_NewData()){
   /*
   if (guwEthLen > 0){ // 收到Audio数据包
// 如果上次没有转换完，就等....
while(guwDAC1TxLen < guwDAC1TotalLen);
// 如果转换完，就复制buffer
SP_CLOSE_FIQ();   // 关闭FIQ中断，同时也禁止了ADAC
if (guwEthLen > cDAC1_MAXLEN){   // 拦截超长bytes部分
guwEthLen = cDAC1_MAXLEN;
}
MEMCPY(guwEthLen, cpTcpData, guwDAC1TxBuf); // 将TCP数据Audio复制给DAC1的buffer
guwDAC1TxLen = 0;    // DAC1 转换计数复位
guwDAC1TotalLen = guwEthLen; // DAC1 转换buffer总长
SP_OPEN_FIQ();     // 开启FIQ中断，同时也开启了ADAC
guwEthLen = 0;
   }
   if (guwMicRxLen > 0) { // 根据guwMicRxLen判断是否转发Audio数据
SP_CLOSE_FIQ();   // 关闭FIQ中断，同时也禁止了ADAC
MEMCPY(guwMicRxLen, guwMicRxBuf, cpTcpData);
guwEthLen = guwMicRxLen;
guwMicRxLen = 0;   // A/D 转换计数复位
SP_OPEN_FIQ(); // 开启FIQ中断，同时也开启了ADAC
   } */
   guwEthLen = 0;
   gptConn->PollTime = 0; // 清除空闲时间记数
   return;
}

if (msip_Connected()){
   gptConn->PollTime = 0; // 清除空闲时间记数
   guwEthLen = 0; // 释放TCP数据区
   /*
   guwMicRxLen = 0;   // A/D 转换计数复位
   guwDAC1TotalLen = 0; // DAC1 转换计数复位
   SP_OPEN_FIQ(); // 开启FIQ中断，同时也开启了ADAC
   */
   return;
}
if (msip_Poll()){
   if (gptConn->PollTime++ > 3*cTCP_MAX_POLL){ // 太长时间空闲(900秒)，终止连接！
msip_Close();
//SP_CLOSE_FIQ();   // 关闭FIQ中断，同时也禁止了ADAC
   }
   guwEthLen = 0;
   return;
}
if (msip_Aborted() || msip_Closed()){ // 如果异常关闭，那就关闭当前连接
   //SP_CLOSE_FIQ();   // 关闭FIQ中断，同时也禁止了ADAC
   return;
}
link_adac_active:
if (msip_Acked()){ // 如果有A/D数据要发送，就转发TCP数据包
   /*
   if (guwMicRxLen > 0) { // 根据guwMicRxLen判断是否转发Audio数据
SP_CLOSE_FIQ();   // 关闭FIQ中断，同时也禁止了ADAC
MEMCPY(guwMicRxLen, guwMicRxBuf, cpTcpData);
guwEthLen = guwMicRxLen;
guwMicRxLen = 0;   // A/D 转换计数复位
SP_OPEN_FIQ(); // 开启FIQ中断，同时也开启了ADAC
gptConn->PollTime = 0; // 清除空闲时间记数
   } */
   guwEthLen = 0;
   return;
}

if (msip_NewData()){
   /*
   if (guwEthLen > 0){ // 收到Audio数据包
// 如果上次没有转换完，就等....
while(guwDAC1TxLen < guwDAC1TotalLen);
// 如果转换完，就复制buffer
SP_CLOSE_FIQ();   // 关闭FIQ中断，同时也禁止了ADAC
if (guwEthLen > cDAC1_MAXLEN){   // 拦截超长bytes部分
guwEthLen = cDAC1_MAXLEN;
}
MEMCPY(guwEthLen, cpTcpData, guwDAC1TxBuf); // 将TCP数据Audio复制给DAC1的buffer
guwDAC1TxLen = 0;    // DAC1 转换计数复位
guwDAC1TotalLen = guwEthLen; // DAC1 转换buffer总长
SP_OPEN_FIQ();     // 开启FIQ中断，同时也开启了ADAC
guwEthLen = 0;
   }
   if (guwMicRxLen > 0) { // 根据guwMicRxLen判断是否转发Audio数据
SP_CLOSE_FIQ();   // 关闭FIQ中断，同时也禁止了ADAC
MEMCPY(guwMicRxLen, guwMicRxBuf, cpTcpData);
guwEthLen = guwMicRxLen;
guwMicRxLen = 0;   // A/D 转换计数复位
SP_OPEN_FIQ(); // 开启FIQ中断，同时也开启了ADAC
   } */
   guwEthLen = 0;
   gptConn->PollTime = 0; // 清除空闲时间记数
   return;
}

if (msip_Connected()){
   gptConn->PollTime = 0; // 清除空闲时间记数
   guwEthLen = 0; // 释放TCP数据区
   /*
   guwMicRxLen = 0;   // A/D 转换计数复位
   guwDAC1TotalLen = 0; // DAC1 转换计数复位
   SP_OPEN_FIQ(); // 开启FIQ中断，同时也开启了ADAC
   */
   return;
}
if (msip_Poll()){
   if (gptConn->PollTime++ > 3*cTCP_MAX_POLL){ // 太长时间空闲(900秒)，终止连接！
msip_Close();
//SP_CLOSE_FIQ();   // 关闭FIQ中断，同时也禁止了ADAC
   }
   guwEthLen = 1460;
   return;
}
if (msip_Aborted() || msip_Closed()){ // 如果异常关闭，那就关闭当前连接
   //SP_CLOSE_FIQ();   // 关闭FIQ中断，同时也禁止了ADAC
   return;
}

return;
#endif


// 以下部分用于Ping功能失效时的网络测试！TMD现在网络病毒太多，许多ISP运营商都禁Ping了！
// 不管是否传数据，都将在300秒后断开.....
test_net:
if (msip_NewData()){
   // Message: 收到！别惹我，烦着呢......
   cpTcpData[0] = 0xcad5;
   cpTcpData[1] = 0xb5bd;
   cpTcpData[2] = 0xa3a1;
   cpTcpData[3] = 0xb1f0;
   cpTcpData[4] = 0xc8c7;
   cpTcpData[5] = 0xced2;
   cpTcpData[6] = 0xb7b3;
   cpTcpData[7] = 0xb7b1;
   cpTcpData[8] = 0xd7c5;
   cpTcpData[9] = 0xc4d8;
   cpTcpData[10] = 0x2e2e;
   cpTcpData[11] = 0x2e2e;
   cpTcpData[12] = 0x2e2e;
   guwEthLen = 26;
   return;
}
if (msip_Poll()){
   if (gptConn->PollTime == 0){
// Message: Welcome to you!
cpTcpData[0] = 0x5765; // "We"+
cpTcpData[1] = 0x6c63; // "lc"+
cpTcpData[2] = 0x6f6d; // "om"+
cpTcpData[3] = 0x6520; // "e "+
cpTcpData[4] = 0x746f; // "to"+
cpTcpData[5] = 0x2079; // "yo"+
cpTcpData[6] = 0x6f75; // " u"+
cpTcpData[7] = 0x2120; // "! "
guwEthLen = 16;
   }
   if (gptConn->PollTime++ > cTCP_MAX_POLL){ // 太长时间空闲，终止连接！
msip_Close();
   }
   return;
}

if (msip_Connected()){
   gptConn->PollTime = 0; // 清除空闲时间记数
   return;
}
// if (msip_Aborted() || msip_Closed()){ // 如果异常关闭，那就关闭当前连接
   // Nothing to do!
//   return;
// }
return;
}