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RSS订阅原创 ORB_SLAM3开发环境搭建（使用docker容器方式）
ORB-SLAM3是一种基于视觉传感器的实时单目、双目和RGB-D SLAM系统。SLAM代表同时定位与地图构建，是指在未知环境下通过机器人上搭载的传感器获取数据并运用算法进行实时处理，从而在机器人运动中同时完成对机器人自身姿态的估计和构建三维环境地图。ORB-SLAM3是由英国伯明翰大学开发的，是ORB-SLAM2的改进版本，加入了语义信息处理，能够更加准确地估计相机的位置和方向，并且可以识别场景中的物体和结构，实现更加智能化的SLAM过程。
2024-08-27 18:47:26
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原创 飞控通讯协议 控制无人机飞行（MAVLink、MAVSDK）
介绍如何通过MAVSDK开发包控制PX4仿真无人机飞行，如起飞着陆，键盘控制飞行等
2024-06-13 19:08:27
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原创 MAVLink 飞控通讯协议开发详解
介绍无人机和地面站之间的通讯协议（MAVLink飞控通讯协议）、开发流程、报文格式和通用消息集，方便操控无人机。
2024-04-29 17:47:03
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原创 PX4开源飞控--开发环境搭建 编译仿真及烧录
PIXHAWK是应用较广的开源飞控硬件平台，PX4是开源飞控软件平台，可以烧写到PIXHAWK这款硬件板上。PX4飞控软件平台（PX4专为PIXHAWK开发的），它提供了一个虚拟环境，可以用来验证无人机的飞控算法，也可以连接开源硬件PIXHAWK。
2024-04-29 10:50:38
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原创 鸿蒙系统设备开发之编译原理 解耦 第三方库交叉编译 详解
在Linux下，我们习惯了使用gcc、g++或其它交叉编译工具链，对C/C++应用程序进行编译。但是，在鸿蒙系统设备开发指导文档中，我们发现编写1个“Hello World”应用程序，是通过编辑BUILD.gn文件，与完整的鸿蒙系统全套代码一起整体编译打包的，整个流程耗时很长，耦合性太高。因此，本文将详细解析鸿蒙应用的编译原理，将应用编译和鸿蒙源码编译解耦，达到Linux下编译的效果，并提供一些第三方库交叉编译的案例，例如libcurl、openssl库等一、解析编译原理1、编译解析。
2023-12-26 15:29:36
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原创 网络编程之http客户端（基于libcurl发送POST、GET ...、请求、上传下载文件）
基于libcurl发送POST、GET、PUT、DELETE请求、上传或下载文件
2023-12-26 11:57:03
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原创 tcp客户端、服务端(C/C++)（链表式存储客户端信息）
基于epoll方式实现的一个socket服务端服务 (IO复用节省资源）（可用来做UDP/TCP服务器、和简易HTTP服务器)
2023-12-22 14:21:12
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原创 车联网V2X通信开发流程详解（RSI...消息集、asn编解码+所有资料）
针对这个行业标准，对V2X通信的开发流程进行描述，并提供开发所涉及到的全部参考资料：RSI、RSM、BSM...消息集编解码代码示例、V2X-2020.asn、《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》、《GBT 29100-2012 道路交通信息服务 交通事件分类与编码》、《GB 5768.2-2009 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志》。
2023-08-22 16:32:43
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原创 脚本：通过ssh、scp和expect批量复制文件到其它设备，已解决传输文件不完整的问题
通过ssh、scp和expect批量复制文件到其它设备，已解决传输文件不完整的问题
2022-07-01 10:28:06
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原创 Linux进程间通信-消息队列（IPC、mq）C/C++代码接口
linux下C语言进程通信--消息列队，可用于多个进程之间通信，也可在一个进程内部当作队列来使用，只有简单的5个函数（创建、发送、堵塞接收、非堵塞接收、删除）
2022-03-15 22:28:29
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1
原创 deepstream 2D 3D 动作识别（包括file、rtsp输入输出）
在nvidia官方deepstream-3d-action-recognition的基础上进行修改，增加多类sink的输出
2022-02-09 17:22:08
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原创 基于deepstream-test3添加跟踪插件和4类sinkType输出（包括rtsp）
基于deepstream-test3简单实现目标跟踪和4类sinkType输出（包括rtsp）
2022-01-05 12:47:19
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基于mavsdk写的一个c/c++例子：键盘方向键控制无人机 起飞着陆、飞行
2024-06-13
实现tcp、udp客户端或服务器（服务器链表式存储客户端信息）
2024-04-18
基于libevent自定义封装的函数接口(启动http服务器、启动事件服务等)
2023-12-22
V2X通信开发资料（RSI、RSM..消息集代码、ASN编解码..）
2023-10-08
V2X通信开发资料（RSI、RSM..消息集代码、ASN编解码..）
2023-09-14
Linux系统System V(IPC)消息队列，C/C++
2022-03-15
deepstream 2D 3D 动作识别（包括file、rtsp输入输出）
2022-02-09
deepstream-test3-zyh.tar.gz
2022-01-05
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