wikioi迷宫c

#include<stdio.h>
#include<string.h>
struct {
        int a;
        int b;
}aa[2000*2000];
int mx,my,n,m,k=1,i,j,f[2005][2005],x0,y0;
char c[2005][2005];
int dx[4]={1,0,-1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};


int bfs(int x,int y)
{  
    int tail=1,head=1,px,py;
    if(x==mx &&y==my){printf("YES");return 0;}
    aa[head].a=x;
    aa[head].b=y;
    f[x][y]=1;


    while(head<=tail)
    {
      x=aa[head].a;
      y=aa[head].b; 
      for(i=0;i<4;i++){
        px=x+dx[i];
        py=y+dy[i];
        if(px>=0 &&py>=0 &&px<n &&py<n &&(c[px][py]=='.'||c[px][py]=='e') &&f[px][py]==0)
        {  tail++;
           aa[tail].a=px;
           aa[tail].b=py;
           f[px][py]=1;
         if(px==mx &&py==my){printf("YES");return 0;}
                      }  
        }
      head++;      
    }
 printf("NO"); 
  return 0;  
}
int main(){
  memset(c,0,sizeof(c));
  memset(f,0,sizeof(f));
  char t='0';
  int k=0;
   scanf("%d\n%d\n",&m,&n);
                 
    for(i=0;i<n;i++)
    for(j=0;j<n;)
        { scanf("%c",&t);
          if(t=='s' ||t=='.' ||t=='e'||t=='#')c[i][j++]=t;
        } 
   x0=0;
   y0=0;
   mx=n-1;
   my=n-1;
    
   bfs(x0,y0);
   return 0;
}