ISR 中断服务子程序的几个特点

中断是嵌入式系统中重要组成部分，很多编译器开发商都让标准c支持中断，并引入关键字_interrupt.但是

• ISR不能有返回值；
• ISR不能传递参数；
• ISR应该是短而高效的，在ISR中做浮点运算是不明智的；
• ISR中不应该有重入和性能上的问题，因此不应该使用pintf()函数。

但是从网上大家的讨论看，有的时候ISR并不见得满足以上4个条件，比如有网友提出wince的ISR，OEMInterruptHandle（）这个函数中既有返回值也有参数啊，这个OEMInterruptHandle函数就是单ISR模型的中断服务子程序。

据某牛人回答说，以上4点要求主要是在机器裸奔（没有操作系统）的情况下有那个要求，但也会存在一些意外情况的