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RSS订阅原创 C语言中关于限幅函数定义_Fsat(var,max,min)
项目场景：关于C语言工程中限幅函数定义的几种方式 _Fsat(var,max,min)1.函数重入方式，即使用函数调用；2.利用宏定义问题描述：1.使用函数方式时，代码量最少， 但是抢占式系统时，函数会不断打断，会有频繁入栈出栈；2.使用宏，效率最高，但是代码量稍大，移植性强；//------------函数定义---------------------------float32 Cla_FSat(float32 A,float32 pos,float32 neg){ f
2021-12-29 13:22:23
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原创 TTL电平通过USB连到电脑，导致伺服驱动器信号异常
问题描述：在经济款项目中很多对外接口都含有GND，而且是非隔离，TTL电平通过USB连到电脑，导致伺服驱动器信号异常，原因分析：电脑的gnd 与板子gnd短接一起时，igbt启动时会有共模电流，走电脑流回大地。导致信号异常解决方案：1.对外接口地采用隔离方案，比如购买隔离的TTL转USB工具；2.把电脑电源插头的地线去掉；...
2021-09-28 13:38:45
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原创 2021-09-23
项目场景：在TI公司CCS10,编译器版本V20.2.2.LTS，未开优化等级，出现使用for循环时，临时变量i，被优化，导致在for主体中，使用i不正常；问题描述：在TI公司CCS10,编译器版本V20.2.2.LTS，未开优化等级，出现使用for循环时，临时变量i，被优化，导致在for主体中，使用i不正常；SCOPE_SAMPLE_STATUS_ENUM_TAG ScopeSampleNormFunc(SCOPE_STRUCT_TAG* pScopeVar,tScopInstancInfo_
2021-09-23 10:57:27
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原创 2021-09-16
TI28377D调试过程欢迎项目场景：在使用XDS200仿真器对TI的28377D开发板进行仿真调试时，需要进入CODE_START问题描述：使用reset和restart时，有时候CCS默认的DEBUG会进入到函数入口main（），而非进入到code_start，导致一些在boot中运行的程序，在仿真模式下无法执行例如：对ram进行清理处理，sram_init等；// M0, M1初始化 CPU1的局部变量ram_start_address = (unsigned long *)0x000
2021-09-16 11:22:45
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空空如也
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