C语言中关于限幅函数定义_Fsat(var,max,min)

项目场景：

关于C语言工程中限幅函数定义的几种方式 _Fsat(var,max,min) 1.函数重入方式，即使用函数调用； 2.利用宏定义

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问题描述：

1.使用函数方式时，代码量最少， 但是抢占式系统时，函数会不断打断，会有频繁入栈出栈； 2.使用宏，效率最高，但是代码量稍大，移植性强；

//------------函数定义---------------------------
float32 Cla_FSat(float32 A,float32 pos,float32 neg)
{
   
    float32 mTemp = A;
    mTemp = (A>neg)? A:neg;
    mTemp = (mTemp<pos)? mTemp