TTL电平通过USB连到电脑，导致伺服驱动器信号异常

问题描述：

在经济款项目中很多对外接口都含有GND，而且是非隔离，
TTL电平通过USB连到电脑，导致伺服驱动器信号异常，

原因分析：

电脑的gnd 与板子gnd短接一起时，igbt启动时会有共模电流，走电脑流回大地。导致信号异常

解决方案：

1.对外接口地采用隔离方案，比如购买隔离的TTL转USB工具；
2.把电脑电源插头的地线去掉；