Tarjan三大算法

Robert Endre Tarjan是一个美国计算机学家，他传奇的一生中发明了无数算法，统称为Tarjan算法。其中最著名的有三个，分别用来求解
1)有向图的强连通分量
2) 无向图的双联通分量
3) 最近公共祖先问题

一：有向图的强连通分量

算法介绍(摘自百度百科)
如果两个顶点可以相互通达，则称两个顶点强连通(strongly connected)。如果有向图G的每两个顶点都强连通，称G是一个强连通图。有向图的极大强连通子图，称为强连通分量(strongly connected components)。
下图中，子图{1,2,3,4}为一个强连通分量，因为顶点1,2,3,4两两可达。{5},{6}也分别是两个强连通分量。
Tarjan算法是用来求有向图的强连通分量的。求有向图的强连通分量的Tarjan算法是以其发明者Robert Tarjan命名的。Robert Tarjan还发明了求双连通分量的Tarjan算法。
Tarjan算法是基于对图深度优先搜索的算法，每个强连通分量为搜索树中的一棵子树。搜索时，把当前搜索树中未处理的节点加入一个堆栈，回溯时可以判断栈顶到栈中的节点是否为一个强连通分量。
定义DFN(u)为节点u搜索的次序编号(时间戳)，Low(u)为u或u的子树能够追溯到的最早的栈中节点的次序号。
当DFN(u)=Low(u)时，以u为根的搜索子树上所有节点是一个强连通分量。
接下来是对算法流程的演示。
从节点1开始DFS，把遍历到的节点加入栈中。搜索到节点u=6时，DFN[6]=LOW[6]，找到了一个强连通分量。退栈到u=v为止，{6}为一个强连通分量。
返回节点5，发现DFN[5]=LOW[5]，退栈后{5}为一个强连通分量。
返回节点3，继续搜索到节点4，把4加入堆栈。发现节点4向节点1有后向边，节点1还在栈中，所以LOW[4]=1。节点6已经出栈，(4,6)是横叉边，返回3，(3,4)为树枝边，所以LOW[3]=LOW[4]=1。
继续回到节点1，最后访问节点2。访问边(2,4)，4还在栈中，所以LOW[2]=DFN[4]=5。返回1后，发现DFN[1]=LOW[1]，把栈中节点全部取出，组成一个连通分量{1,3,4,2}。
至此，算法结束。经过该算法，求出了图中全部的三个强连通分量{1,3,4,2},{5},{6}。
可以发现，运行Tarjan算法的过程中，每个顶点都被访问了一次，且只进出了一次堆栈，每条边也只被访问了一次，所以该算法的时间复杂度为O(N+M)。

二：无向图的双联通分量

一）：无向图的割点和桥

一.基本概念
1.桥：是存在于无向图中的这样的一条边，如果去掉这一条边，那么整张无向图会分为两部分，这样的一条边称为桥无向连通图中，如果删除某边后，图变成不连通，则称该边为桥。
2.割点：无向连通图中，如果删除某点后，图变成不连通，则称该点为割点。
二：tarjan算法在求桥和割点中的应用
1.割点：1）当前节点为树根的时候，条件是“要有多余一棵子树”（如果这有一颗子树，去掉这个点也没有影响，如果有两颗子树，去掉这点，两颗子树就不连通了。）
2）当前节点U不是树根的时候，条件是“low[v]>=dfn[u]”，也就是在u之后遍历的点，能够向上翻，最多到u，如果能翻到u的上方，那就有环了，去掉u之后，图仍然连通。
保证v向上最多翻到u才可以
2.桥：若是一条无向边（u，v）是桥，
1）当且仅当无向边（u，v）是树枝边的时候，需要满足dfn(u)

无向图的割点和桥模板代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int MAXN = 110;
const int WHITE = 0,GREY = 1,BLACK = 2;
int map[MAXN][MAXN];
int DFN[MAXN],low[MAXN],col[MAXN];
bool vis[MAXN];
int target[MAXN];
int n,ans;
void tarjan(int now, int father, int depth){
    DFN[now] = depth;
    col[now] = GREY;
    int child = 0;
    for(int i = 1; i <= n; i++){
        if(map[now][i] == 0)continue;

        if( i != father && col[i] == GREY){
  // i is u'grandfather
            low[now] = min(low[now],DFN[i]);
        }
        if(col[i] == WHITE ){
  // i is u'child
            tarjan(i,now,depth+1);
            child++;
            low[now] = min(low[i],low[now]);
            if((now == 1 && child > 1) || (now != 1 && low[i] >= DFN[now])){
  //is ge dian
                target[now] = 1;
                //ans++;  //注意：需要记录该割点增加几个联通分量的操作需要在这里ans++
            }
            /*
            if(low[i] > DEN[now]){
                target[now][i] = 1;//now->i is ge e