解决旅行商问题的方法

旅行商问题

定义：

旅行推销员问题（英语：Travelling salesman problem, TSP）是这样一个问题：给定一系列城市和每对城市之间的距离，求解访问每一座城市一次并回到起始城市的最短回路。它是组合优化中的一个NP难问题，在运筹学和理论计算机科学中非常重要。
最早的旅行商问题的数学规划是由Dantzig（1959）等人提出，并且是在最优化领域中进行了深入研究。许多优化方法都用它作为一个测试基准。尽管问题在计算上很困难，但已经有了大量的启发式算法和精确方法来求解数量上万的实例，并且能将误差控制在1%内。

简介：

旅行商问题(TravelingSalesmanProblem，TSP)是一个经典的组合优化问题。经典的TSP可以描述为：一个商品推销员要去若干个城市推销商品，该推销员从一个城市出发，需要经过所有城市后，回到出发地。应如何选择行进路线，以使总的行程最短。从图论的角度来看，该问题实质是在一个带权完全无向图中，找一个权值最小的Hamilton回路。由于该问题的可行解是所有顶点的全排列，随着顶点数的增加，会产生组合爆炸，它是一个NP完全问题。由于其在交通运输、电路板线路设计以及物流配送等领域内有着广泛的应用，国内外学者对其进行了大量的研究。早期的研究者使用精确算法求解该问题，常用的方法包括：分枝定界法、线性规划法、动态规划法等。但是，随着问题规模的增大，精确算法将变得无能为力，因此，在后来的研究中，国内外学者重点使用近似算法或启发式算法，主要有遗传算法、模拟退火法、蚁群算法、禁忌搜索算法、贪婪算法和神经网络等。

智能优化算法解决旅行商问题

遗传算法

TSP问题基本概念

TSP问题即旅行商问题（TravelingSalesperson Problem）。该问题给定n个城市和两两城市之间的距离，要求确定一条经过各城市当且仅当一次的最短路线。其图论描述为：给定图G=(V, A)，其中V为顶点集，A为各顶点相互连接组成的边集，已知各顶点间的连接距离，要求确定一条长度最短的Hamilton回路，即遍历所有顶点当且仅当一次的最短回路。

遗传算法的基本原理

遗传算法是一类随机优化算法，但它不是简单的随机比较搜索，而是通过对染色体的评价和对染色体中基因的作用，有效地利用已有信息来指导搜索有希望改善优化质量的状态。

标准遗传算法主要步骤可描述如下：

① 随机产生一组初始个体构成初始种群。

② 计算每一个体的适配值（fitnessvalue，也称为适应度）。适应度值是对染色体(个体)进行评价的一种指标，是GA进行优化所用的主要信息，它与个体的目标值存在一种对应关系。

③ 判断算法收敛准则是否满足，若满足，则输出搜索结果；否则执行以下步骤。

④ 根据适应度值大小以一定方式执行复制操作（也称为选择操作）。

⑤ 按交叉概率pc执行交叉操作。

⑥ 按变异概率pm执行变异操作。

⑦ 返回步骤②。

标准遗传算法流程图下图所示。

1、设计算法的编码方式

路径编码是描述TSP解的最常用的一种策略。所谓路径编码，即直接采用城市在路径中的位置来构造用于优化的状态。

例如：设九城市TSP问题的路径为5-4-1-7-9-8-6-2-3，

对应的路径编码为：(5 4 1 7 9 8 6 23)。

这种编码形式自然直观，易于加入启发式信息，也有利于优化操作的设计。

2、设计遗传算法的适应度函数

对个体i，计算与路径编码相对应的距离，设为di。显然距离值di越大，适应度值应越小。因此，适应度函数可定义为f=1/di。

3、设计遗传算法的选择操作

选择是用来确定交叉个体，以及被选个体将产生多少个子代个体。它是基于适应度值计算基础上进行的。在被选集中，每个个体都有一个选择概率，这个概率由种群中个体的适应度及其分布决定。若某个个体i&