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矩阵运算
恬淡-激昂
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维空间碰撞问题;空间中两直线的最短距离及最近点
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a401a1ea0101ij9z.html 容易理解的常规方法: 已知空间中两线段,如果它们无限变粗,判断是否相交。(主要讨论不在同一平面的情况) 线段AB 线段CD 问题的关键是求出这两条任意直线之间的最短距离,以及在这个距离上的两线最接近点坐标,判断该点是否在线段AB和线段CD上。 首先将直线转载 2015-10-15 18:59:56 · 2015 阅读 · 0 评论 -
空间直线的最小二乘拟合
理论推导过程:求矩阵即可得到m,n,x0,y0,直线方程的各个参数即为所得。#include #include #include #include #define MAX 10#define PtSum 38#define MTX_AMT 100void Inverse(double *matrix1[],double *matrix2[],int n,double d);double Deter...转载 2018-05-09 08:28:54 · 6949 阅读 · 3 评论