车载毫米波雷达安装角度道路标定方法汇总

标定方法汇总

【基于静止目标点对地静止原理】

https://blog.csdn.net/weixin_41691854/article/details/124699332
该方法对行驶环境没有限制，易实现且稳定，但目标点迹的筛选对本车的行驶车速有要求。

【基于栏杆点最小二乘估计方法】

https://zhuanlan.zhihu.com/p/396507920
该方法要求本车直行，先识别出栏杆点，才能进行估计。

【基于栏杆点直线拟合方法】

https://zhuanli.zhangqiaokeyan.com/patent_2_25/06120113794006.html
同上。