ubuntu下，adb devices显示"???????????? no permissions"

ubuntu下，USB连接手机后，在cmd里面输入“adb devices”后，显示如下：

List of devices attached

???????????? no permissions

解决办法如下：

一、设置usb权限：

1、在终端输入：

lsusb

2、在终端输入：sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules

加入以下内容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1",MODE="0666"（由于遇到一次插拔数据线后，不知道为什么idProduct发生了变化，这边就先不设置idProduct了）

3、运行命令，重启udev：

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
sudo service udev restart

说明：

为什么是“51-android”？

具体URL: http://www.cnblogs.com/frydsh/archive/2013/03/07/2949089.html

二、重新启动adb server

sudo adb kill-server
sudo adb devices

说明:必须要用sudo。。不然和之前一样，显示“???????????? no permissions”

具体URL：http://blog.csdn.net/lili1985516/article/details/7336551