物联网操作系统 Zephyr 开发指南-(3）GPIO控制和外设-1

在本期的课程中，我们将深入学习Zephyr操作系统中的GPIO控制和外设初始化。这是嵌入式系统开发的关键知识。我们将通过三个主要部分来详细讨论这些主题，每个部分都包括示例代码，以帮助大家更好地理解。

1、GPIO基础

1. GPIO概述

GPIO代表通用输入/输出，是用于在嵌入式系统中进行数字输入和输出的通用引脚。这些引脚用于连接外部设备、传感器和执行器，允许系统与外部世界通信。

2. GPIO引脚配置

在使用GPIO之前，需要配置引脚以确定其是输入还是输出，以及其他属性，如上拉或下拉电阻。在Zephyr中，可以使用相关API来配置GPIO引脚。

3. GPIO操作

了解如何使用Zephyr提供的API来操作GPIO引脚，包括设置引脚状态（高电平或低电平）、读取引脚状态以及处理中断事件。

// 示例：控制LED点亮和熄灭
void control_led(bool on) {
    if (on) {
        gpio_pin_set(dev, LED_PIN, 1);
    } else {
        gpio_pin_set(dev, LED_PIN, 0);
    }
}

2、使用GPIO控制LED和按钮

1. 控制LED

LED是常见的输出设备，我们将学习如何使用Zephyr配置和控制GPIO引脚以点亮或熄灭LED。这是实现用户反馈的常见应用场景。

// 示例：点亮LED
void turn_on_led() {
    gpio_pin_set(dev, LED_PIN, 1);
}

2. 读