要实现小程序与蓝牙打印机的连接，需要先通过小程序的wx.openBluetoothAdapter()接口打开蓝牙适配器，然后使用wx.startBluetoothDevicesDiscovery()接口搜索周围的蓝牙设备，获取到目标设备的deviceId之后，即可通过wx.createBLEConnection()接口建立与蓝牙设备的连接。
建立连接后，我们需要发送打印指令给蓝牙打印机。具体指令格式需要根据打印机型号和使用的打印语言来确定，一般都会提供相应的打印指令文档。打印指令可以是纯文本或者图像等，我们需要将要打印的内容转换为对应的指令格式。
以下是一个基本的打印指令示例，用于打印一张表单：
```
// 打印指令
const cmd = [
0x1B, 0x40, // 初始化打印机
0x1B, 0x61, 0x01, // 设置对齐方式为居中
0x1B, 0x21, 0x30, // 设置字体大小为标准
0x0A, // 换行
0x0A, // 换行
0x1B, 0x45, 0x01, // 加粗
0x43, 0x6F, 0x6D, 0x70, 0x61, 0x6E, 0x79, // 打印标题
0x1B, 0x45, 0x00, // 取消加粗
0x0A, // 换行
0x1B, 0x21, 0x00, // 设置字体大小为正常
0x1B, 0x61, 0x00, // 设置对齐方式为左对齐
0x0A, // 换行
0x0A, // 换行
0x54, 0x69, 0x6D, 0x65, // 打印表单项目
0x20, 0x3A, 0x20, 0x31, 0x30, 0x3A, 0x30, 0x30, // 时间
0x0A, // 换行
0x4E, 0x61, 0x6D, 0x65, // 姓名
0x20, 0x3A, 0x20, 0x4A, 0x6F, 0x68, 0x6E, // John
0x0A, // 换行
0x41, 0x67, 0x65, // 年龄
0x20, 0x3A, 0x20, 0x32, 0x36, // 26
0x0A, // 换行
0x47, 0x65, 0x6E, 0x64, 0x65, 0x72, // 性别
0x20, 0x3A, 0x20, 0x4D, // M
0x0A, // 换行
0x0A, // 换行
0x1D, 0x56, 0x01, // 切纸
];
// 发送打印指令
wx.writeBLECharacteristicValue({
deviceId,
serviceId,
characteristicId,
value: new Uint8Array(cmd).buffer,
success(res) {
console.log('writeBLECharacteristicValue success', res);
},
fail(res) {
console.log('writeBLECharacteristicValue fail', res);
}
});
```
这里的打印指令是使用ESC/POS语言编写的，通过一系列的控制码来控制打印机完成对应的操作，如加粗、对齐、换行、切纸等。具体指令可以根据打印机型号和语言来自行编写。
需要注意的是，由于不同的打印机型号和蓝牙模块可能存在一些兼容性问题，建议在实际开发中进行充分测试和调试。
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