ROS+kinect
Jasmine_shine
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Depthimage_to_laserscan安装并执行
Depthimage_to_laserscan安装并执行原创 2015-06-17 09:42:16 · 8201 阅读 · 6 评论 -
Ros(fuerte)+rgbdslam_freiburg+installation
Ros(fuerte)+rgbdslam_freiburg+installation原创 2015-06-25 16:07:00 · 1509 阅读 · 0 评论 -
ROS下安装xtion pro live
ROS下安装xtion pro live原创 2015-06-10 17:30:25 · 4216 阅读 · 2 评论 -
ROS环境下进行package的简单创建并编译
ROS环境下进行package的简单创建并编译原创 2015-06-09 20:34:30 · 3539 阅读 · 0 评论 -
rgbdslam_v2安装并使用
rgbdslam_v2安装并使用原创 2015-06-30 20:38:49 · 4953 阅读 · 0 评论 -
ROS安装USB摄像头
ROS安装USB摄像头原创 2015-07-01 21:30:03 · 6224 阅读 · 0 评论 -
采用opencv读取xtion pro live的数据
记得以前读取xtion pro live的深度数据和彩色数据时,主要采用的是直接读取ni的类。采用这种直接的方法比较麻烦,还要写专门的读取的程序,调用ni的函数。现在opencv2集成了openni,可以直接采用videocapture读取深度数据和彩色数据。相比之下,可能有些功能是没有那么齐全。那么怎么直接用opencv读取openni呢?主要分为以下几个步骤: 1、安装openni库和prim原创 2016-05-04 19:51:12 · 4638 阅读 · 2 评论