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g2o的安装及初步使用
g2o的安装及初步使用 运行环境:ubuntu12.04 + g2o 个人原创,转载请注明来自Jasmine_shine的专栏:一、g2o的安装 1、安装依赖项: sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-qt4-dev 2、从官网上下载并从源码安装,下载网原创 2015-12-07 14:37:45 · 24130 阅读 · 8 评论 -
QT配置openni,opencv,g2o和pcl库
配置环境:ubuntu12.04+QT4.8原创 2016-03-25 10:39:18 · 4271 阅读 · 3 评论