类成员变量
在变量前面发现:m
比方说system类中的成员变量mSensor
之后还有指针、线程、容器…
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指针
mpXXX
例:
std::thread* mptLocalMapping;
std::thread* mptLoopClosing;
std::thread* mptViewer;
布尔
mbXXX
bool mbActivateLocalizationMode;
bool mbDeactivateLocalizationMode;
容器
mvXXX
std::vector<float> mvScaleFactor;
std::vector<float> mvInvScaleFactor;
std::vector<float> mvLevelSigma2;
std::vector<float> mvInvLevelSigma2;
进程
mtXXX
std::thread* mptLocalMapping;
std::thread* mptLoopClosing;
std::thread* mptViewer;