wifi定位论文分享-单一无线接入点的RSS低成本定位

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论文来源

标题：Cost-Effective Localization Using RSS From Single Wireless Access Point

作者： You Li, Kunlun Yan, Zhe He, Yuqi Li, Zhouzheng Gao, Ling Pei, Ruizhi Chen, and Naser El-Sheimy

来源：IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOL. 69, NO. 5, MAY 2020

摘要
本文提出了一种利用单一无线接入点(AP)的接收信号强度(RSS)的低成本定位方法，该接入点只有三个方向的天线。为了减少数据库训练过程的开销，提出了一种基于参数化模型的三步方法。该方法利用无线路径损耗模型、天线辐射方向图和差分RSS分析估计AP-设备角度、距离和设备位置。同时，引入差分天线增益，以消除在估计AP-设备角度时需要已知它们之间距离的问题。此外，为了解决单AP系统中异常点检测困难的问题，本文进一步将单AP解决方案与航位推算(DR)集成，以获得更鲁棒的解决方案。单AP定位系统构建了设备位置更新、AP-设备角度更新和AP-设备距离更新这三种测量模型。蓝牙信号的静态和动态现场测试表明，在单个AP上使用三个方向天线的RSS可以获得低成本和有效的本地化解决方案。

主要贡献
1)现有基于rss的单AP定位系统主要使用FP（指纹）。然而FP训练过程时间代价高，并且当设备不在数据库中参考点(RPs)范围内时，算法会发生退化。为了解决这些问题，提出了一种基于参数模型(PM)的方法。通过无线路径损耗模型PLM、天线辐射方向图(ARPs)和差分RSS (DRSS)，三步法分析估计AP -设备角度、距离和设备位置。同时，引入差分天线增益(DG)，以消除在估计AP-设备角度时需要已知AP-设备距离的问题。

2)单个AP系统很难检测其结果中的异常值。因此，通过扩展卡尔曼滤波(EKF)将单AP定位与DR进一步结合，得到鲁棒定位结果。研究了设备位置更新、AP-设备角度更新和AP-设备距离更新三种EKF测量模型。通过无线/DR集成，可以减轻单AP系统中异常值的影响。

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