[openwrt] 使用ubus实现进程通信

ubus为openwrt平台开发中的进程间通信提供了一个通用的框架。它让进程间通信的实现变得非常简单,并且ubus具有很强的可移植性,可以很方便的移植到其他linux平台上使用。本文描述了ubus的实现原理和整体框架。

ubus源码可通过git库 git://nbd.name/luci2/ubus.git 获得,其依赖的ubox库的git库:git://nbd.name/luci2/ubox.git。

1. ubus的实现框架

ubus实现的基础是unix socket,即本地socket,它相对于用于网络通信的inet socket更高效,更具可靠性。unix socket客户端和服务器的实现方式和网络socket类似,读者如果还不太熟悉可查阅相关资料。

我们知道实现一个简单的unix socket服务器和客户端需要做如下工作:

  1. 建立一个socket server端,绑定到一个本地socket文件,并监听clients的连接。
  2. 建立一个或多个socket client端,连接server。
  3. client和server相互发送消息。
  4. client或server收到对方消息后,针对具体消息进行相应处理。


ubus同样实现了上述组件,并对socket连接以及消息传输和处理进行了封装:

  • 1. ubus提供了一个socket server:ubusd。因此开发者不需要自己实现server端。
  • 2. ubus提供了创建socket client端的接口,并且提供了三种现成的客户端供用户直接使用:

1) 为shell脚本提供的client端。

2) 为lua脚本提供的client接口。

3) 为C语言提供的client接口。

可见ubus对shell和lua增加了支持,后面会介绍这些客户端的用法。

  • 3. ubus对client和server之间通信的消息格式进行了定义:client和server都必须将消息封装成json消息格式
  • 4. ubus对client端的消息处理抽象出“对象(object)”和“方法(method)”的概念。一个对象中包含多个方法,client需要向se
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OpenWrt 中,ubus 是一种进程间通信系统,它允许应用程序之间进行简单的、安全的通信。它基于 Unix 套接字和 JSON-RPC 协议,并且是 OpenWrt 的一个重要组成部分,因为它提供了许多 OpenWrt 的核心功能。 在本教程中,我们将介绍如何使用 ubusOpenWrt 中进行进程间通信。 ## 安装 ubus 首先,我们需要在 OpenWrt 中安装 ubus。可以通过以下命令来安装: ``` opkg update opkg install ubus ``` ## 使用 ubus ### ubus 命令行工具 ubus 命令行工具提供了一个简单的方式来与 ubus 服务进行交互。以下是一些常用的 ubus 命令: - `ubus call`:调用一个 ubus 方法。 - `ubus list`:列出所有可用的 ubus 方法。 - `ubus monitor`:监听 ubus 事件。 例如,要列出所有可用的 ubus 方法,可以运行以下命令: ``` ubus list ``` 你将看到一份所有可用的 ubus 方法的列表。 ### ubus 库 如果你希望在应用程序中使用 ubus,可以使用 ubus 库。ubus 库是一个 C 库,允许应用程序通过编程方式调用 ubus 方法。 要使用 ubus 库,需要包含 `libubus.h` 头文件,并链接 `libubus` 库。以下是一个简单的例子: ```c #include <libubus.h> int main() { struct ubus_context *ctx = ubus_connect(NULL); if (!ctx) { printf("Failed to connect to ubus\n"); return 1; } struct blob_buf buf; blob_buf_init(&buf, 0); blobmsg_add_string(&buf, "message", "Hello, world!"); struct ubus_request req; ubus_request_init(ctx, &req, "example_method", &buf.head); if (ubus_invoke(ctx, &req)) { printf("Failed to invoke ubus method\n"); return 1; } return 0; } ``` 在这个例子中,我们连接到 ubus 服务,并调用了一个名为 `example_method` 的 ubus 方法,传递了一个包含 `message` 字段的 blob 对象。当 ubus 方法被调用时,它会收到这个包含消息的 blob 对象,并且可以进行相应的操作。 ### ubus 事件 除了调用 ubus 方法之外,ubus 还支持事件。应用程序可以向 ubus 注册事件,并在事件发生时接收通知。以下是一个简单的例子: ```c #include <libubus.h> static void event_handler(struct ubus_context *ctx, struct ubus_event_handler *ev, const char *type, struct blob_attr *msg) { printf("Received event: %s\n", type); } int main() { struct ubus_context *ctx = ubus_connect(NULL); if (!ctx) { printf("Failed to connect to ubus\n"); return 1; } struct ubus_event_handler handler = { .cb = event_handler, }; ubus_register_event_handler(ctx, &handler, "example_event"); while (1) { ubus_handle_event(ctx); } return 0; } ``` 在这个例子中,我们向 ubus 注册了一个名为 `example_event` 的事件,并在事件发生时打印出了事件的类型。 ## 总结 在本教程中,我们介绍了 OpenWrt 中的 ubus 进程间通信系统,并且演示了如何使用 ubus 命令行工具和 ubus 库进行进程间通信。此外,我们还展示了如何使用 ubus 事件来接收通知。ubusOpenWrt 的一个重要组成部分,可以让应用程序之间进行简单的、安全的通信

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