Linux字符设备驱动

1. Linux设备类型

Linux内核中的设备可分为三类：字符设备、块设备和网络设备。
字符设备（Character device）：适合面向字符的数据交换，因其数据传输量较低。对这种设备的读写是按字符进行的，而且这些字符是连续地形成一个数据流。他不具备缓冲区，所以对这种设备的读写是实时的，如终端、磁带机、串口、键盘等。
块设备（Block device）：是一种具有一定结构的随机存取设备，对这种设备的读写是按固定大小的数据块进行的，他使用缓冲区来存放暂时的数据，待条件成熟后，从缓存一次性写入设备或从设备中一次性读出放入到缓冲区。块设备通常都是以安装文件系统的方式使用的——这也是块设备一般的访问方式。
每个字符设备和块设备都有与之对应的设备文件，这种文件并不指向磁盘或其他存储介质上的数据，只是用来建立与某个设备驱动程序的关联，让应用程序可以像访问普通文件一样来访问和操作设备，而无需过多关注设备之间的差异。正如下图所示：

Linux驱动程序中字符设备和块设备的几点区别：

• 字符设备只能以字节为最小单位访问，而块设备以固定长度的块为单位，例如512字节，1024字节等，即使只请求一个字节的数据，也会从设备中取出完整块的数据；
• 块设备可以随机访问（在数据中的任何位置进行访问），但是字符设备不做要求（有些字符设备可以提供数据的随机访问，驱动程序可选择是否实现）；
• 块设备的读写会有大规模的缓存，已经读取的数据会保存在内存中，如果再次读取则直接从内存中获得，写入操作也使用了缓存以便延迟处理，减少了IO次数和占用的CPU时间。而字符设备每次的读写请求必须与设备交互才能完成，因此没有必要使用缓存。

网络设备（Network device）：网络设备用于管理系统中的（物理或虚拟）网卡，处理网口上网络数据的收发，并提供协议栈和特定网卡之间关联的统一接口。和字串设备/块设备不同的是，网络设备在/dev下面不会有对应的设备文件，而是通过net_device结构来定义网卡提供的服务并可供用户程序读取和配置（如配置IP地址等）。和字符设备类似，网络设备不会关联到实际的存储介质或特定文件系统上。

2. 设备文件

2.1 文件属性

一个设备文件对应的设备并不是通过其文件名标识，而是通过文件的主、从设备号标识的。这些号码在系统中作为特别的文件属性管理。

root@openwrt:/bin# ls -l /dev/mtdblock* /dev/ttyS*
brw-r--r-- 1 root  root  31,  0 Jan  1  1970 /dev/mtdblock0
brw-r--r-- 1 root  root  31,  1 Jan  1  1970 /dev/mtdblock1
brw