网络流例题及构图选讲

最大流最小割问题

本文就不对最大流最小割问题定义了，当然也就不证明最大流$=$最小割了。

本文介绍一种求最大流的方法。SAP 算法（最短增广路算
法）。最短增广路算法(Shortest Augmenting Path Algorithm)，即每次寻找包含弧的个数最少的增广路进行增广，可以证明，此算法最多只需要进行$|v|*|s|/2$次增广。并且引入距离标号的概念，可以在的时间$O(|v|)$里找到一条最短增广路。
最终的时间复杂度为$O(|V|^2|E|)$，但在实践中，时间复杂度远远小于理论值（特别是加了优化之后），因此还是很实用的。
距离标号：对于每个顶点$u$赋予一个非负整数值$d(u)$来表示$u$到$t$的”距离“远近，当然$d(u)$满足以下条件。
$(1):d(t)$=0;
$(2):$对于残留网络中一条弧$(u,v) 满足，d(u)\leq d(v)+1$。
如果残留网络$G$中的一条弧$(u,v)$满足$d(u)= d(v)+1$我们称$(u,v)$是允许弧，由允许弧组成的一条$s\to t$路径是允许路。显然，允许路是残留网络中的一条最短增广路。当找不到允许路的时候，我们需要修改某些点的$d$值。
实现中我们用一个 DFS 实现这个寻找最短增广的过程，如果无法继续向前，那么我们就修改当前结点的距离标号。

SAP算法有两个很好的优化GAP优化和当前弧优化。
Gap优化：我们可以注意到由于残留网络的修改只会使$d(u)$越来越大，所以说$d$函数是单调递增的，这就提示我们，如果$d$ 函数出现了“断层”，就不会找到增广路径。就可以直接结束了。
当前弧优化： 可以注意到一个事实：如果说在某次迭代中从 $i$ 出发的弧$(u,v)$不是允许弧，则在顶点$i$的标号$(u,v)$修改之前都不可能是允许弧。（因为$(u,v)$不变，$d(v)$单调不降且$d(u)<d(v)+1$）这样，在查找允许弧的时候只需要从上一次找到的允许弧开始找。所以我们增加“当前弧”这个数据结构，记录当前顶点找到的允许弧，只有在修改这个顶点标号时才会更改这个顶点的当前弧。

下面附上SAP代码

    tot=n+m+1;
    bool p;
    vh[0]=tot+1;
    int x=0,aug=oo,flow=0;
    while (dis[0]<tot){
        p=0;//这个是是否有找到允许弧的标志
        his[x]=aug;//标记，以便以后返回这个值
        for(int i=di[x];i;i=next[i]){
            if (v[i]&&dis[t[i]]+1==dis[x]){//找到允许弧
                p=1;
                di[x]=i;//标记当前弧
                pre[t[i]]=x;//记录前驱
                aug=min(aug,v[i]);
                x=t[i];
                if (x==tot){//找到增广路
                    ans+=aug;
                    while (x!=0){
                        x=pre[x];
                        v[di[x]]-=aug;
                        v[di[x] ^ 1]+=aug;
                    }
                    aug=∞;
                }
                break;//找到允许弧则退出查找
            }
        }
        if (!p){
            int k,min;
            min=tot;//没有允许弧了，需要重标号
            for(int i=head[x];i;i=next[i]){
                if (v[i]&&min>dis[t[i]]){
                    min=dis[t[i]];
                    k=i;
                }
            }
            --vh[dis[x]];//GAP 优化
            if (vh[dis[x]]==0) break;
            vh[++min]++;
            dis[x]=min;
            di[x]=k;
            if (x){
                x=pre[x];//返回上一层
                aug=his[x];//知道之前记录这个值的用处了吧
            }
        }
    }
}

最大流

给大家一道比较老的题目，相信很多人都已经做过。

$《POJ 3281 Dining》$

【题目大意】
有$F$种食物和$D$种饮料，每种食物或饮料只能供一头牛享用，且每头牛只享用一种食物和一种饮料。现在有$N$头牛，每头牛都有自己喜欢的食物种类列表和饮料种类列表，问最多能使几头牛同时享用到自己喜欢的食物和饮料。$（1 <= F <= 100, 1 <= D <= 100, 1 <= N <=100）$

【建模方法】
此题的建模方法比较有开创性。以往一般都是左边一个点集表示供应并与源相连，右边一个点集表示需求并与汇相连。现在不同了，供应有两种资源，需求仍只有一个群体，怎么办？其实只要仔细思考一下最大流的建模原理,此题的构图也不是那么难想。最大流的正确性依赖于它的每一条$s \to t$流都与一种实际方案一一对应。那么此题也需要用s-t流将一头牛和它喜欢的食物和饮料“串”起来，而食物和饮料之间没有直接的关系，自然就想到把牛放在中间，两边是食物和饮料，由$s, t$将它们串起来构成一种分配方案。至此建模的方法也就很明显了：每种食物$i$ 作为一个点并连边$(s, i, 1)$，每种饮料j 作为一个点并连边$(j, t, 1)$，将每头牛$k$拆成两个点$k, k'$并连边$(k, k', 1), (i, k, 1), (k', j, 1)$，其中i, j 均是牛k喜欢的食物或饮料。求一次最大流即为结果。

本文还给读者提供一道题。

$《WOJ 1124 Football Coach》$。

【题目大意】
有$N$支球队，互相之间已经进行了一些比赛，还剩下$M$场没有比。现在给出各支球队目前的总分以及还剩下哪$M$场没有比，问能否合理安排这M场比赛的结果，使得第$N$支球队最后的总分大于其他任何一支球队的总分。已知每场比赛胜者得2分，败者0分，平局则各得1分.$（1 <= N <= 100, 0 <= M <= 1000）$

【建模方法】
首先，所有跟球队$N$相关的比赛都要让球队$N$赢。如果此时仍有某支球队的总分大于等于球队$N$的总分，则已经不可能满足要求；否则按如下方法建图：每场比赛$i$（不包括与球队$N$相关的比赛）作为一个点并加边$(s, i, 2)$，每支球队$j$（不包括球队$N$）作为一个点并加边$(j, t, score[N]-score[j]-1)$，每场比赛向与其关联的两支球队$u, v$连边$(i, u, 2), (i, v, 2)$。若最大流等于2*比赛场数（不包括与球队$N$相关的比赛）则可以满足要求。

【本题拓展】
如果不允许平局存在，该如何构图？$(s, i, 2) \to (s, i, 1), (j, t, score[N]-score[j]-1) \to (j, t, floor((score[N]-score[j]-1)/2)),(i, u, 2), (i, v, 2) \to (i, u, 1), (i, v, 1)$

$《SPOJ 962 Intergalactic Map》$

【题目大意】
在一个无向图中，一个人要从$A$点赶往$B$点，之后再赶往$C$点，且要求中途不能多次经过同一个点。问是否存在这样的路线。$（3 <= N <= 30011, 1 <= M <= 50011）$

【建模方法】
由于每个点只能走一次，似乎最短路之类的算法不能用，只有往网络流上靠。将每个点$i$ 拆成两个点$(i', i'')$并加边$(i',i'',1)$就能轻易达到这个目的。起初我一直以$A$为源点思考，却怎么也想不出如何处理先后经过两个汇点的问题，直到灵光一现，想到可以以$B$为源点，$A、C$为汇点，看能否增广两次。

最小割

最大点权独立集问题

《HOJ 2713 Matrix1》

【题目大意】
一个N*M的网格，每个单元都有一块价值Cij的宝石。问最多能取多少价值的宝石且任意两块宝石不相邻。$（1 <= N, M <= 50, 0 <= Cij <= 40000）$
【建模方法】
经典的最大点权独立集问题。转化为最小点权覆盖集：先将网格黑白染色，从源点到每个黑点有一条边，从每个白点到汇点有一条边，容量均为相应宝石的价值。每个黑点向与其相邻的四个白点连边，容量为$∞$。设最小割为$ans$，结果即为$∑C_{i,j} – ans。$

《POJ 1815 Friendship》

【题目大意】
现代社会人们都靠电话通信。$A与B$能通信当且仅当$A知道B$的电话号或者$A知道C$的电话号且$C与B$能通信。若$A知道B$的电话号，那么$B也知道A$的电话号。然而不好的事情总是会发生在某些人身上，比如他的电话本丢了，同时他又换了电话号，导致他跟所有人失去了联系。现在给定$N$个人之间的通信关系以及特定的两个人$S和T$，问最少几个人发生不好的事情可以导致$S与T$无法通信并输出这些人。如果存在多组解，输出字典序最小的一组。$（2 \leq N \leq 200）$

【建模方法】
1：把除了$s和t$外其他所有点连一条弧$(i,i',1)$（这条弧表示i没有丢失自己的联系人，没有这条弧，说明$i$不能喝他的朋友联系了。）
2：如果$i知道s$的号码，则连一条弧$（s,i,∞）$,如果$i知道t$的号码，则连一条弧$（i',t,∞）$
3：如果$i知道j$的号码 ，则连弧$（i'，j，∞）$ 和$（j'，i，∞）$
求一个最小割，然后从$1到n$枚举删点，若删除该点后做的最小割不变则证明这个点不在答案里。反之则要加入答案内。

《ZOJ 2532 Internship》

【题目大意】
有$N$个城市，$M个中转站以及L条有向边(u, v, c)，表示可以从u向v传送信息，带宽为c。每个城市都在向$CIA$总部发送无穷大的信息量，但是目前总部实际接收带宽已经不能满足要求。$CIA$决定要增大某条边的带宽以增大总部的接收带宽，请找出哪些边带宽的增加能导致总部接收带宽的增加。$$（1 \leq N+M \leq 100, 1 \leq L \leq 1000）$

【建模方法】
此题要求找出这样一条边，增加它的容量可以导致最大流的增加。最直观的做法是先求一次最大流记为$ans$，然后枚举每条边的容量加1再求最大流，看是否大于$ans$。但是这样做复杂度太高。不妨换种思路，假设现在满流了，我们会考虑增加哪些边的容量呢？显然是满流的边。那么增加了这条边的容量之后，总流量在什么条件下会增加呢？产生一条新的增广路.搞清楚上面的问题之后就会得到一个复杂度较好的算法，枚举做完最大流之后的每条边$u \to v$，如果这条边满流，并且存在$S到u$的增广路以及$v到T$的增广路，那么增加这条边的容量就会增大总流量。判断$S到u$有无增广路可以先用dfs预处理一下，从$S$点开始只沿非满流的边走，能够到达某个位置就说明$S$到这个位置存在增广路。至于判断$v到T$有无增广路也是类似的。并用$from_{i},to_{i}$标记点$i$ 能否从$s可达，能否可达t$。扫描每一条正向弧$(u, v)$，若它残留容量为$0 And from_{u} And to_{v}$，则$(u, v)$为一个解。

最小费用流

《HOJ 2715 Matrix3》

【题目大意】
一个$N*N$的网格，每个单元都有一个价值$Vi$的宝物和一个高度$Hi$。现在ZhouGuyue要作至多K次旅行，每次旅行如下：他可以借助bin3的直升机飞到任意一个单元，之后他每次只能向相邻的且高度比当前所在格子低的格子移动。
当他移动到一个边界的格子上时，他可以跳出这个网格并完成一次旅行。旅行中所到之处的宝物他可以全部拿走，一旦拿走原来的格子里就没有宝物了。问他最多能拿走价值多少的宝物。$（1 <= N <= 50, 0 <= K <= 50, 0 <= Vi <= 10000）$
【建模方法】
$将每个格子i 拆成两个点i’, i’’并加边(i’, i’’, 1, -Vi), (i’, i’’, ∞, 0), (s, i’, ∞, 0)； 对相邻的四个格子j，若Hi > Hj则加边(i’’, j’, ∞, 0)； 若格子i在边界上则加边(i’’, t, ∞, 0)$。
限制增广次数小于等于$K$求最小费用流即可。

《剪刀石头布》

【题目大意】
竞赛图中一些边已经给定，另一些边需要你去定向。问合理安排这些边的方向后，长为3的环最多能有多少（一个长为3的环叫做“剪刀石头布”现象）。$（3 \leq N \leq 100）$
【建模方法】
此题运用了“补集转化思想”。考虑集合${a, b, c}$不构成剪刀石头布的情况，那么三个点中一个入度为2，一个出度为2，一个入度出度均为1。不妨以入度为2的点作思考，那么总的非剪刀石头布的情况数便为∑$\binom{(indegree[i]}{2}$，剪刀石头布的情况数便为$S = \binom{N}{3}- ∑\binom{(indegree[i]}{2} = N(N-1)(N-2)/6 – M/2 – (∑indegree[i]^2)/2$。注意到$N(N-1)(N-2)/6 – M/2$是常数，那么要想让S最大，只要$(∑indegree[i]^2)/2$最小就可以了。这里产生了凸费用函数$f(x) = x^2$，如何转化为最小费用流模型呢？每条待定向的边$i$ 作为一个点并加边$(s, i, 1, 0)$；每个点j 作为一个点并加边$(j, t, 1, 1), (j, t, 1, 3), (j, t, 1, 5), …，$边数上界视情况而定，但不会超过$N - 1$条；每条边$i$向其两个顶点$u, v$连边$(i, u, 1, 0)$。求一次最小费用流即可。