Kinect黑客：机械人科技未来的转变者

25年来，机械人科技规模一向被一个根基题目问题所困扰。机械人要移动，就必需能够建立它所处周围情况的地图，同时能够理解所身处的位置。机械人学家已经开辟出了实现这一项功能的工具，名为“同步定位绘图”(simultaneous localization and mapping)，或简称SLAM。但市道上用于工具中绘制地图的感应器要么是昂贵的巨匠伙，要么是计较不精准的廉价货。假如利用激光排阵要破耗几千美金，重量能减轻几磅，但却只能拍摄出二维的图像。利用立体相机较为廉价，重量也更轻，同时还能构建3D地图，但美中不足是需要强年夜的计较能力。这样一来，除非有一种价钱合理、简单易用的设计问世，否则主念头械人迁就此困于尝试室阶段。

 

　　就在今年11月4号，有人竟然在电子游戏中发现了这个题目问题的解决体例。这一天，微软公司发布了一款Xbox 360的外设 - Kinect体感系统。这台价值150美金的设备让玩家经由过程移解缆体就可以节制在游戏中的动作。当世界各地的人们还在惊奇于Kinect无需节制器的设计界面时，机械人学家却发现了Kinect中此外的奇妙：一个能实时拍摄3D图像的摄像头，不单重量精练而且价钱合理。

　　在Kinect问世的几周内，Youtube网站上充溢了年夜量经由过程Kinect节制机械人的视频。一个来自加州年夜学伯克利分校的研究小组将一台Kinect绑到一台飞翔器上 – 一台有着四个敦促器的小型直升飞机 – 使飞翔器能够绕着房间自动飞翔。慕尼黑联邦国防军年夜学的一伙年夜学生将Kinect附在一台远控车上并经由过程远控将车从障碍车道中顺遂地开出来。来自英国华威年夜学的团队还制造出了一个可能实现从地震后的废墟中搜寻被困哀鸿的机械人。“当这么廉价的玩意儿呈现时，这一切都成为可能”。来自Willow Garage公司的肯·康利(Ken Conley)说道。Willow Garage公司卖出了一台整合了Kinect系统的开源机械人开辟包，标价500美元。(此前的无Kinect版标价28万美元。)“此刻人人都能买了。”肯·康利说。

　　机械人发烧友不是试探Kinect的独一人群。除了他们，研究人员、视觉设计师、色情片拍摄者纷纷最先在家酝酿一些项目并经由过程收集将他们的研究功效发布出来。艺术家罗伯特·霍金(Robert Hodgin) 就做了一个可替代无线操控视频的动画法式，利用者可以将自己的身体酿成球形的卡通人物或像水银般有反射感化的液滴。德国康斯坦茨年夜学的两名年夜学生把Kinect拴到头盔上, 做成了一个供瞽者利用的简略单纯导航系统。一家叫TriXXX的公司开辟了一个简单的性爱游戏，游戏中玩家用一只怪异的无形手抚摩女人的身体。

　　上面开辟的项目中没有一个是经由过程微软授权的(尤其是阿谁性爱游戏)。简直，在过往的几个月，假如你想在Xbox之外利用Kinect，就得安装一个由一群专业黑客鼓捣出来的驱动器。而微软对这一行为的官方回覆是从最初的仇视到后来的默许，再改变到此刻的鼎力撑持。微软估量将在6月发布一个软件开辟包，使得科研人员和业余快乐喜爱者能够能等闲地操纵Kinect的摄像头和麦克风为windows开辟法式。微软还准许开辟人员利用其高级算法来使机械更好地识别人体并跟踪身体动作，从而开放了此前只能由一小撮博士进行开辟的权限。(微软正在进行这个软件开辟包商业版的开辟，以使基于Kinect手艺的全新商业模式的呈现成为可能。)

　　世界首要硬件制造商很早就发现准许用户点窜其产物能带来巨年夜价值，给出厂轮胎换成过机能胎面的人都知道这个事理。良多成功的科技公司鼓舞鼓励自力开辟者为他们的平台开辟产物 – 好比Windows平台、Facebook平台和苹果的应用法式商铺(App Store)。几年来，这些“改装者”们陆续向市道推出了几项立异产物 – 好比山地自行车、心肺机和花式独木船 – 这些产物已经逐渐成长成为财富。

现在，这些人已经具备了空前的能力。周详计较机，感应器和加速器都已经成为小我电子设备中不成或缺的元件，在百思买花100块钱不到就能买获得。所以，这类比来只能在研究学府和年夜公司才能看获得的设备得以飞进泛泛苍生家，你只需拥有一部手机、一台烙铁就成了。这极年夜地改变了“改装者”们的工作性质。“假如你说的时改装一台福特汽车后身的阻流器，那么这是一项明白的工程。”麻省理工斯隆商学院科技立异教授艾瑞克·冯·西伯尔(Eric von Hippel)说道。“可是一台深度摄影机、一台加速器或一个GPS芯片能做的不仅是一个应用，而是一个期待开辟的新市场。”

　　DIY建造者们经由过程把那些价钱廉价却威力强年夜的工具与收集相连系，就会缔造出过往只能在高预算的研发尝试室中才能呈现的各类立异的玩意儿。2009年，一个名叫丹尼尔·瑞茨(Daniel Reetz)的博士生将两台佳能PowerShot A590s摄影机改装成了一台高速图书扫描仪。丹尼尔将整个项目标具体过程上传到了DIYbookscanner.org网站上，帮衬网站的快乐喜爱者们截至今朝已经发布了数百个改动方案、建议、进级和全新的设计。开源的MPGuino利用Arduino微节制器来追踪开车时的汽油耗损量，该项目标开源极年夜地启发了发烧友们。2007年12月，一名要申请卡耐基梅隆博士学位的学生强尼·李(Johnny Chung Lee)在逆向研究了任天堂的Wiimote之后，缔造了一种可以对头部位置做出反映的3D 显示。有关他的黑客视频在YouTube网站上获得了数百万的点击。最终，Lee在微软公司的应用科学组获得一份工作，从事Kinect和其他项目标研究。