YOLOv10改进 | 细节创新篇 | iAFF迭代注意力特征融合助力多目标细节涨点（二次创新C2f和C2fCIB机制）

 一、本文介绍

本文给大家带来的改进机制是iAFF（迭代注意力特征融合），其主要思想是通过改善特征融合过程来提高检测精度。传统的特征融合方法如加法或串联简单，未考虑到特定对象的融合适用性。iAFF通过引入多尺度通道注意力模块(我个人觉得这个改进机制就算融合了注意力机制的求和操作)，更好地整合不同尺度和语义不一致的特征。该方法属于细节上的改进，并不影响任何其它的模块，非常适合大家进行融合改进，单独使用也是有一定的涨点效果，本文内容包含二次创新C2f和C2fCIB机制均为独家创新。

专栏回顾：YOLOv10改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备  

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目录

 一、本文介绍

二、iAFF的基本框架原理

三、iAFF的核心代码

四、手把手教你添加iAFF

 4.1 修改一

4.2 修改二 

4.3 修改三 

4.4 修改四 

五、iAFF的yaml文件和运行记录

5.1 C2fiAFF的yaml文件1

5.2 C2fCIBiAFF的yaml文件2

5.3 C2fiAFF + C2fCIBiAFF

5.4 训练代码