YOLOv10改进 | 细节创新篇 | iAFF迭代注意力特征融合助力多目标细节涨点（二次创新C2f和C2fCIB机制）

已于 2024-07-16 08:11:06 修改
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分类专栏： YOLOv10有效涨点专栏 文章标签： 深度学习 计算机视觉 人工智能 YOLO python YOLOv10 目标检测
于 2024-07-15 23:59:44 首次发布
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 一、本文介绍

本文给大家带来的改进机制是iAFF（迭代注意力特征融合），其主要思想是通过改善特征融合过程来提高检测精度。传统的特征融合方法如加法或串联简单，未考虑到特定对象的融合适用性。iAFF通过引入多尺度通道注意力模块(我个人觉得这个改进机制就算融合了注意力机制的求和操作)，更好地整合不同尺度和语义不一致的特征。该方法属于细节上的改进，并不影响任何其它的模块，非常适合大家进行融合改进，单独使用也是有一定的涨点效果，本文内容包含二次创新C2f和C2fCIB机制均为独家创新。

专栏回顾：YOLOv10改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备  

目录

 一、本文介绍

二、iAFF的基本框架原理

三、iAFF的核心代码

四、手把手教你添加iAFF

 4.1 修改一

4.2 修改二 

4.3 修改三 

4.4 修改四 

五、iAFF的yaml文件和运行记录

5.1 C2fiAFF的yaml文件1

5.2 C2fCIBiAFF的yaml文件2

5.3 C2fiAFF + C2fCIBiAFF

5.4 训练代码 

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YOLOv8改进 | 细节创新篇 | iAFF迭代注意力特征融合助力多目标细节涨点
走向CTO的路上...
07-13 3474
iAFF迭代注意力特征融合（Iterative Attentive Feature Fusion）是一种轻量化的注意力机制，它通过迭代地融合不同尺度的特征来提升模型性能，尤其是在小目标检测方面。iAFF已被证明能够有效地改进YOLOv8目标检测模型，在mAP和recall等指标上取得了显著的提升。iAFF是一种有效的改进YOLOv8目标检测模型的方法，它在目标检测和图像分割任务中取得了显著的性能提升。
YOLOv9改进策略 | 细节创新篇 | 迭代注意力特征融合AFF机制创新RepNCSPELAN4
Snu77的博客
04-20 2691
本文给大家带来的改进机制是AFF（迭代注意力特征融合），其主要思想是通过改善特征融合过程来提高检测精度。传统的特征融合方法如加法或串联简单，未考虑到特定对象的融合适用性。iAFF通过引入多尺度通道注意力模块(我个人觉得这个改进机制就算融合了注意力机制的求和操作)更好地整合不同尺度和语义不一致的特征。该方法属于细节上的改进并不影响任何其它的模块，非常适合大家进行融合改进，单独使用也是有一定的涨点效果。欢迎大家订阅本专栏，本专栏每周更新3-5篇最新机制，更有包含我所有改进的文件和交流群提供给大家。
爆改YOLOv8 |利用 iAFF迭代注意力改进C2f,高效涨点
weixin_43986124的博客
08-24 1808
yolo，yolov8 ，iAFF注意力，C2f改进
论文翻译：Attentional Feature Fusion
Sun_ZD的博客
06-10 2501
A Spatial-Temporal Attention Model for Human Trajectory Prediction摘要1 引言2 Related Work3 Method4 Performance Analysis5 Conclusion Human Trajectory Prediction) 注意力特征融合 作者：Yimian Dai1 Fabian Gieseke2,3 Stefan Oehmcke3 Yiquan Wu1 Kobus Barnard4 论文地址：WACV2021
【论文解读】Attentional Feature Fusion
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11-16 7872
Attentional Feature Fusion是一种使用多尺度上下文注意力方式来进行特征融合的方式。
YOLOv10改进 | 特征融合篇，YOLOv10添加iAFF（多尺度通道注意力模块），二次创新C2f结构，提升小目标检测能力
在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步
09-25 463
AFF和iAFF的示意图如下：AFF模块：通过关注通道的不同尺度（即多尺度通道注意力），解决不同层次特征融合的语义和尺度不一致问题。图（a）中两个输入特征图（X 和 Y）的信息，经过多尺度通道注意力模块（MS-CAM）后，输出特征图Z。输入特征 X 和 Y：分别表示不同层或不同尺度的特征图。它们的尺寸都是 C×H×W （C 是通道数，H 和 W 是特征图的高度和宽度）。加权乘法：首先对 X 和 Y进行通道上的加权操作，用不同的权重去强调某些通道的信息。
【YOLOv10改进[注意力]】使用迭代注意力特征融合（iterative attentional feature fusion，iAFF）改进c2f 助力v10有效涨点
静谧、淡雅
06-20 840
使用迭代注意力特征融合（iterative attentional feature fusion，iAFF）改进c2f 助力v10有效涨点
YOLOv10有效涨点专栏目录 | 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck、二次创新、独家创新等上百种创新机制
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Hello，各位读者们好本专栏自开设以来已经更新改进教程100余篇其中包含二次创新、独家创新多种改进方法，包含C2f、主干、检测头、注意力机制、Neck多种结构，也有损失函数和一些细节点上的创新。同时本人一些讲解视频和包含我所有创新的YOLOv10文档并不能在CSDN上传，通过建立交流群的形式在内上传我完整的文件和视频我也会在群内不定期和大家交流回答大家问题。专栏介绍。
[改进]YOLO系列目录 | 改进包括Backbone、Neck、Head、注意力、Conv、损失函数和具体的场景应用等 | 手撕结构图 | 详细修改方式
静谧、淡雅
05-28 2130
YOLO系列 基础以及改进的方法 - 总目录
YOLOv8改进 | 特征融合篇，YOLOv8添加iAFF（多尺度通道注意力模块），并与C2f结构融合，提升小目标检测能力
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09-21 1504
注意力特征融合（AFF），适用于大多数常见场景，包括短跳跃连接和长跳跃连接引起的特征融合以及 Inception 层内的特征融合。传统注意力机制往往忽略了不同尺度的特征问题，尤其是当融合特征来自不同尺度的层时。为了更好地融合语义和尺度不一致的特征，提出了一个多尺度通道注意力模块（MS-CAM），通过对通道的多尺度上下文信息进行聚合能够同时强调全局分布较大的对象以及局部分布较小的对象。通过这种方式，网络能够更好地识别和检测尺度变化较大的对象。总而言之，该模块解决了在不同尺度上给出的特征融合时出现的问题。
特征融合篇 | YOLOv8改进之引入多尺度特征融合iAFF，提升小目标检测能力
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05-19 2126
迭代注意力特征融合（Iterative Attentional Feature Fusion，iAFF）是一种用于图像分类的深度学习模型。它使用了多个不同的卷积神经网络（CNN）模型来提取图像特征，并通过迭代注意力机制将这些特征进行融合，以提高分类准确率。🌈
YOLOv5涨点技巧：一种新颖的多尺度特征融合方法iAFF
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1)引入了一种新颖的多尺度特征融合iAFF；2）为了轻量级部署，和GhostConv有效结合在边缘端具有竞争力的准确性
YOLOv8改进之C2f模块结合EMA进行二次创新（内含多种改进方式）
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现在利用YOLOv8作为基础模型并在其上进行改进是比较热门的一个放论文的方向，但随着相关文章数量的增多，期刊对于改进方法的创新度要求也逐渐增高，简单的添加模块发论文也变得比较困难，本文将YOLOv8中的C2f模块与EMA注意力机制结合形成新的模块（本文命名为C2f_EMA，也可用其他名字），可以提高改进的创新度。
AI：260 - YOLOv8改进涨点 | iAFF迭代注意力特征融合助力多目标检测精度提升
一键难忘的博客
09-07 2645
iAFF是一种基于注意力机制的特征融合方式，旨在逐步迭代特征图中的空间和通道维度信息。通过多个层次的注意力机制，该方法能够有效地融合来自不同尺度的特征信息，增强模型对小目标和细节的捕捉能力。相比传统的融合方法，iAFF不仅考虑了特征图中的全局信息，还能够对细粒度细节进行逐步增强，非常适合处理复杂多目标场景中的细节检测。
Attentional Feature Fusion中所提的注意力模块的代码
m0_47452894的博客
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最近看了Attentional Feature Fusion这篇文章，对其提出的注意力机制模块很感兴趣，所以就上github找了一下，为了方便自己记录和使用，所以就复制到这里了。
目标检测算法改进系列之添加C2f-DCN模块
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目标检测算法改进系列之添加C2f-DCN模块
YOLOv10改进 | Conv篇 | 利用DualConv二次创新C2f提出一种轻量化结构（轻量化创新）
Snu77的博客
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本文给大家带来的改进机制是利用DualConv改进C2f提出一种轻量化的C2f，DualConv是一种创新的卷积网络结构，旨在构建轻量级的深度神经网络。它通过结合3×3和1×1的卷积核处理相同的输入特征映射通道，优化了信息处理和特征提取。DualConv利用组卷积技术高效排列卷积滤波器，大大降低了计算成本和参数数量。我们将其用于C2f的创新上能够大幅度的降低参数，还能够提升精度。在开始之前给大家推荐一下我的专栏，
YOLOv8独家改进：C2f改进 | 最新大卷积核CNN架构UniRepLKNet，UniRepLKNetBlock结合C2f，显著提升识别精度 | CVPR2024
03-12 1268
最新大卷积核CNN架构UniRepLKNet，UniRepLKNetBlock结合C2f，代替YOLOv8 c2f
yolov9改进融合策略特征
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02-15
### YOLOv9 改进与融合策略特征分析 #### 一、Neck部分的改进——利用ASF-YOLO优化特征融合网络 在YOLOv9中，为了提升模型性能，提出了多种针对Neck结构的改进方案。其中一种重要方式是采用ASF-YOLO来增强特征融合的效果[^1]。 - ASF-YOLO通过自适应空间特征聚合机制实现了更高效的跨层信息交互。具体而言，在传统FPN基础上加入了可学习的空间权重参数，使得每一层提取出来的特征图能够依据实际场景需求动态调整贡献度。 ```python def adaptive_spatial_fusion(features, weights): """ 实现自适应空间特征聚合 :param features: 输入特征列表 :param weights: 可训练的空间权重向量 :return: 融合后的单张特征图 """ fused_feature = sum([f * w for f, w in zip(features, weights)]) return fused_feature ``` 这种设计不仅有助于捕捉更加丰富的上下文关系，而且可以有效缓解因固定比例混合而导致的信息丢失问题。 #### 二、细节层面的创新——迭代注意力特征融合(AFF) 除了整体架构上的变革外，对于局部处理环节也有着深入探索。特别是AFF机制的应用，它旨在解决标准卷积操作中存在的局限性，即无法充分考虑目标物体大小差异所带来的影响[^2]。 - AFF核心在于构建一个多尺度通道注意力建模单元(iAFF)，该组件能够在保持原有计算复杂度不变的前提下显著加强了对不同尺寸实例敏感性的表达能力。这得益于内部集成了专门用于评估各层次间关联强度的学习模块，从而实现精准定位并突出显示感兴趣区域内的关键属性。 ```python class IterativeAttentionFusion(nn.Module): def __init__(self, channels_list): super().__init__() self.attention_modules = nn.ModuleList([ ChannelAttention(channels) for channels in channels_list ]) def forward(self, multi_scale_features): attended_features = [] for feature, attention_module in zip(multi_scale_features, self.attention_modules): weighted_feature = feature * attention_module(feature) attended_features.append(weighted_feature) final_output = torch.cat(attended_features, dim=1) return final_output ``` 上述两种技术手段共同作用下，极大地促进了YOLOv9在网络深度增加的同时维持甚至超越先前版本的速度优势；更重要的是大幅提高了小目标识别率以及边界框回归准确性等方面的表现水平。
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