SimulinkFOC控制MTPA仿真

记录一下自己关于MTPA仿真控制，只是公式法实现（原理），查表法和曲线拟合还在实现，后面会在这里更新。

一般对于那种表贴式的PMSM电机，定子在D-Q轴坐标系下的D轴电感和Q轴电感是一致的，在电流环控制力矩的过程中直接令D轴的电流为0就行了，当进入弱磁区的时候，给D轴负电流去抵消一部分转子永磁体产生的磁场就行了。

对于内嵌式的PMSM电机，定子在D-Q轴坐标系下的D轴电感和Q轴电感是有差异的，用表贴式PMSM的控制方式是可以的，但是并不是最优解。

MTPA网上一大堆介绍，我就不说了，这只是电机在最大额定转速以内的工况。电机三种工况区间如下图。

MTPA公式法仿真

实际测试结果

Q轴电流

D轴电流

Id = 0控制

实际测试结果，Q轴电流

实际测试结果，D轴电流

综上看，这两种控制方式是有明显差异的。