Simulink仿真有感BLDC控制

 整个文章很长，还请大家耐心看完，我会从Simulink控制参数和仿真建模全部截图展示出来，保证通过这个建模可以理解有感BLDC的控制原理。建议先去补充simulink的一些基础操作支持

 一、BLDC反电动势建模分析

从simscape中找到BLDC，并拖进到Simulink的画布中，同时按如下设置好参数，下图是设置好参数的样子

设置几个outcircuit端口作为开路，连接到BLDC模块的ａ、b、c三个端口，n接入Electrical Reference（电气地参考）,C接入Mechanical Rotational Reference（机械旋转参考）。

拖入Ideal Angular Velocity Source作为外部的速度源，同时引入求解器(

SolverConfiguration

)，和目标角速度，按下图连接好。记住角速度接入时需要Simulink-PS Converter模块。