python实现迷宫问题

迷宫问题，定义一个二维数组 N*M ，如 5 × 5 数组下所示：
maze=[
[0,1,0,0,0],
[0,1,1,1,0],
[0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0],
[0,1,1,1,0]
]
它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的路线。入口点为[0,0],既第一格是可以走的路

解题思路1，使用深度优先查找，即一条路走到黑，使用栈来存储坐标，能走通的放入栈中并标记，如遇到没有路了，就把栈顶出栈，再寻找此坐标还有没有其他可以走的路

#maze表示迷宫
maze=[
[0,1,0,0,0],
[0,1,1,1,0],
[0,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0],
[0,1,1,1,0]
]

#表示向四个方向移动坐标
dirs=[
	lambda x,y:(x+1,y),
	lambda x,y:(x-1,y),
	lambda x,y:(x,y+1),
	lambda x,y:(x,y-1)
]

def stack_path(x1,y1,x2,y2):
	#x1,y1:初始坐标；x2,y2:表示终点坐标
	stack=[]              #建一个空列表，当做一个栈
	stack.append((x1,y1))     #将初始坐标存起来
	while(len(stack)>0):      #栈内有元素就循环
		curNode=stack[-1]     #取当前坐标
		if curNode[0]==x2 and curNode[1]==y2:                #当前坐标等于终点坐标，路径找到，结束程序
			for p in stack:
				print("(%d,%d)" % (p[0],p[1]))
			return True

		for dir in dirs:                                #遍历四个方向
			nexNode=dir(curNode[0],curNode[1])
			if 0<= nexNode[0]<=x2 and 0<= nexNode[1]<= y2:           #坐标没有越界
				if maze[nexNode[0]][nexNode[1]] == 0:       
					stack.append(nexNode)                      #坐标等于0，就把他放入栈中，并标记为2
					maze[nexNode[0]][nexNode[1]] = 2
					break
			else:                            #坐标越界了，进入下轮循环，看其他方向
				continue
		else:                             #如果没有路可以走，回退，将当前节点出栈,如果for循环正常结束，else中语句执行。如果是break的，则不执行。
			stack.pop()
	else:
		return False
	
stack_path(0,0,4,4)

解题思路2：广度优先，同时找多条路，找到路径最短的那条路。使用队列保存当前在走的多个坐标，走过的从左边出队列。然后还需要一个记录所有走过的坐标和该坐标的上一个坐标的下标

from collections import deque
maze=[
[0,1,0,0,0],
[0,0,0,1,0],
[0,1,0,1,0],
[0,1,0,0,0],
[0,0,0,1,0]
]

dirs=[
	lambda x,y:(x+1,y),
	lambda x,y:(x-1,y),
	lambda x,y:(x,y+1),
	lambda x,y:(x,y-1)
]
def print_r(path):
	#print(print_r)
	curNode=path[-1]
	real_p=[]
	while curNode[2]!=-1:
		real_p.append((curNode[0],curNode[1]))
		curNode=path[curNode[2]]
	real_p.append((curNode[0],curNode[1]))
	real_p.reverse()
	for p in real_p:
		print(p)

def maze_path_queue(x1,y1,x2,y2):
	queue=deque()
	queue.append((x1,y1,-1))
	path=[]
	while len(queue)>0:
		curNode=queue.popleft()
		path.append(curNode)
		if curNode[0]==x2 and curNode[1]==y2:
			print_r(path)
			return True
		for dir in dirs:
			nexNode=dir(curNode[0],curNode[1])
			#print(nexNode)
			if 0<= nexNode[0]<=x2 and 0<= nexNode[1]<= y2:
				if maze[nexNode[0]][nexNode[1]]==0:
					queue.append((nexNode[0],nexNode[1],len(path)-1))
					maze[nexNode[0]][nexNode[1]]=2
			else:
				continue
	else:
		return False
		
maze_path_queue(0,0,4,4)