自动驾驶Apollo
Jermy Li
HugeGraph图数据库作者,专注于云计算及大数据方向的研发。
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如何贡献代码到Apollo GitHub
1准备 1.1 注册/登录GitHub 登录https://github.com,若没有GitHub账号则先进行注册。 1.2 fork apollo代码库到自己仓库 访问apollo代码库https://github.com/ApolloAuto/apollo,点击“Fork”按钮fork代码到自己仓库: 1.3 clone apollo代码到本地 fork完成之后会跳转到自己账...原创 2020-02-26 12:23:14 · 459 阅读 · 0 评论 -
Apollo决策规划planning模块简要分析
决策规划planning模块简要分析 入口 初始化 Planning模块的初始化见Planning::Init()(apollo/modules/planning/planning.cc)。 业务逻辑 Planning模块的业务逻辑见Planning::RunOnce()(apollo/modules/planning/planning.cc),该函数每隔一段时间执行一次(100ms?),由定时器...原创 2020-02-26 12:11:15 · 2826 阅读 · 0 评论